[发明专利]一种飞机自动驾驶稳定储备试验系统及方法

摘要

本发明涉及飞控系统试验技术领域，具体的说是涉及一种飞机自动驾驶稳定储备试验系统及方法。通过频响分析仪对自动驾驶系统的输入信号叠加激励信号，将叠加激励信号之后的输入信号和飞机反馈信号回采到频响分析仪，通过频响分析仪查看飞控系统的幅频特性和相频特性，确定系统的稳定性是否满足要求。利用这种试验方法能够准确得出自动驾驶系统的稳定储备，并且通过减去基准值的方法，减小了采集误差对试验结果的影响。

主权项

一种飞机自动驾驶稳定储备试验系统，包括航电模拟器，飞行控制计算机，动作器，飞机运动仿真系统，频响分析仪，其特征为：飞控计算机的输出信号连接到作动器的输入端；作动器上的传感器将舵面偏度信号引入飞机运动仿真系统；飞机运动仿真系统输出的迎角、过载等信号引入飞控计算机；飞机运动仿真系统输出的相关模态信号取反与基准值进行信号叠加接入到频响分析仪的反馈信号输入端，所述基准值由飞机运动仿真系统给出，为飞机处于平衡状态时的相关模态信号值；飞机运动仿真系统输出的相关模态的信号取反与频响分析仪施加的激励信号叠加，叠加之后的该信号取反并分成两个支路，一个支路接入航电模拟器，另一个支路减去基准值之后接入到频响分析仪的激励信号输入端；航电模拟器的输出信号通过总线引入飞控计算机。