[发明专利]基于最优路径设计的双参数控制系统

摘要

本发明公开了一种基于最优路径设计的双参数控制系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于最优路径设计的双参数控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、看门狗电路(2)、信号调理模块A(3)、信号调理模块C(4)、信号调理模块D(5)、信号调理模块B(6)、接口芯片(7)、速度传感器(8)、陀螺仪传感器(9)、导航定位融合器(10)、转向角传感器(11)、DSP控制器(12)、驱动模块(13)、变速执行单元(14)、转向执行单元(15)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

主权项

一种基于最优路径设计的双参数控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、看门狗电路(2)、信号调理模块A(3)、信号调理模块C(4)、信号调理模块D(5)、信号调理模块B(6)、接口芯片(7)、速度传感器(8)、陀螺仪传感器(9)、导航定位融合器(10)、转向角传感器(11)、DSP控制器(12)、驱动模块(13)、变速执行单元(14)、转向执行单元(15)；其中：所述ARM控制器(1)分别与所述看门狗电路(2)、所述信号调理模块A(3)、所述信号调理模块C(4)、所述信号调理模块D(5)、所述信号调理模块B(6)相连，所述速度传感器(8)与所述信号调理模块A(3)相连，所述陀螺仪传感器(9)与所述信号调理模块C(4)相连，所述导航定位融合器(10)与所述信号调理模块D(5)相连，所述转向角传感器(11)与所述信号调理模块B(6)相连，所述DSP控制器(12)分别与所述接口芯片(7)、所述驱动模块(13)相连，所述驱动模块(13)分别与所述DSP控制器(12)、所述变速执行单元(14)、所述转向执行单元(15)相连。