[发明专利]一种利用多信道CSMA实现多车辆同时广播信息的方法

摘要

本发明涉及一种利用多信道CSMA实现多车辆同时广播信息的方法，包括：1)预先设定N个互不重叠的信道；2)每个车辆节点保持对N个信道的监控；3)在车辆节点准备广播发射一个紧急信息帧时，检查空闲信道列表是否为空；4)在车辆节点对紧急信息帧进行实际广播发射前，再等待一个长度至少为一个帧间间隔的时段，并检查RSS是否一直低于ST；5)在随机接入回退时段里的任一时刻点，检查RSS是否一直低于ST；6)将使用过的信道标记为“最近一次使用过的信道”。与现有技术相比，本发明利用结合FDMA和/或CDMA的多信道CSMA协议来提高频谱利用率，从而可以在密度大的车辆环境中明显减少车辆节点的信息传输时延。

主权项

一种利用多信道CSMA实现多车辆同时广播信息的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)预先设定N个互不重叠的的供车辆节点广播的信道；(2)每个车辆节点在不广播信息时保持对N个信道的监控，比较在每个信道上的接收信号强度RSS和所述车辆节点的侦听阈值ST，对RSS低于ST的信道，将其标记为“空闲信道”，并记录下将其标记为空闲信道的时刻，之后将空闲信道统一放入一个空闲信道列表中，其余的信道被标记为“忙信道”；(3)在车辆节点准备广播发射一个紧急信息帧时，车辆节点检查所述的空闲信道列表是否为空，是则执行步骤31)，否则执行步骤32)；31)车辆节点将等待某一个信道变为空闲，在等到有一个信道变为空闲后，车辆节点先等待一个帧间间隔时段，再等待一个随机接入回退时段：311)在所述随机接入回退时段的任一时刻点，检查所述信道上的RSS是否一直低于ST，是则车辆节点选择这个信道来准备广播紧急信息帧，并执行步骤4)，否则执行步骤312)；312)车辆节点立刻取消在这个随机接入回退时段上的等待，同时继续在这个信道上保持监听，直到RSS低于ST时立刻进入一个新的随机接入回退时段的等待，返回步骤311)；32)车辆节点查验“最近一次使用过的信道”是否被包含在空闲信道列表中，是则车辆节点选择这个信道来准备广播紧急信息帧，否则车辆节点从空闲信道列表中随机选择一个信道来准备广播紧急信息帧；(4)在车辆节点对紧急信息帧进行实际广播发射前，车辆节点将再等待一个长度至少为一个帧间间隔的时段，并检查在这个等待时段里，步骤(3)所选择的信道上的RSS是否一直低于ST，是则车辆节点立即在这个信道上实施对紧急信息帧的广播发射，并执行步骤(6)，否则执行步骤(5)；(5)车辆节点将会再等待一个随机接入回退时段：51)在所述的随机接入回退时段的任一时刻点，检查步骤(3)所选择的信道上的RSS是否一直低于ST，是则实施对紧急信息帧的广播发射，否则执行步骤52)；52)车辆节点立刻取消在这个随机接入回退时段上的等待，同时继续在这个信道上保持监听，直到RSS低于ST时立刻进入一个新的随机接入回退时段的等待，并返回步骤51)；(6)车辆节点实施了一次紧急信息帧广播发射后，将使用过的信道标记为“最近一次使用过的信道”，返回步骤(2)。