[发明专利]基于细胞区域特征和局部图特征的细胞跟踪方法及装置

摘要

本发明公开了基于细胞区域特征和局部图特征的细胞跟踪方法及装置，该方法首先对显微拍摄的细胞视频进行转换得到连续的细胞图像帧，基于区域特征对细胞进行跟踪，并搜索当前细胞图像中遗留的还没有匹配成功的细胞区域，标记该没有匹配成功的细胞区域为待跟踪细胞，在下一帧细胞图像中计算没有匹配成功的细胞区域的质心与待跟踪细胞之间的欧式距离，查找到候选细胞，最后对所有的候选细胞，分别计算与待跟踪细胞之间的相似度，以相似度值最大的候选细胞为该待跟踪细胞的匹配细胞。本发明同时还公开了应用该方法的细胞跟踪装置。本发明不仅成功的识别了移动距离较大的细胞，还减少了计算量。

主权项

一种基于细胞区域特征和局部图特征的细胞跟踪方法，用于根据显微视频的帧图像进行细胞跟踪，其特征在于，所述方法包括步骤：步骤1、对显微拍摄的细胞视频进行转换得到连续的细胞图像帧，基于区域特征对细胞进行跟踪；步骤2、以第一帧细胞图像为当前细胞图像，搜索当前细胞图像中遗留的还没有匹配成功的细胞区域，标记该没有匹配成功的细胞区域为待跟踪细胞；步骤3、输入当前细胞图像的下一帧细胞图像，计算出该下一帧细胞图像中没有匹配成功的细胞区域的质心与待跟踪细胞的欧式距离，如果小于指定的阈值，则认为该细胞是待跟踪细胞的候选细胞，并记录所有的候选细胞信息；步骤4、分别在当前细胞图像和当前细胞图像的下一帧细胞图像中以待跟踪细胞和候选细胞为中心，以匹配成功的细胞为相邻细胞建立两个局部图，并计算局部图特征相似度；步骤5、对所有候选细胞，根据细胞区域特征相似度和局部图特征相似度分别计算与待跟踪细胞之间的相似度，以相似度值最大的候选细胞为待跟踪细胞的匹配细胞；步骤6、判断是否所有细胞图像跟踪完毕，是则结束细胞跟踪，否则以下一帧细胞图像为当前细胞图像，以匹配细胞为待跟踪细胞，返回步骤3。