[发明专利]车辆用灯具的控制装置和控制方法及车辆用灯具系统

摘要

本发明涉及车辆用灯具的控制装置和控制方法及车辆用灯具系统。所述控制装置包括：构造成保持基准信息的基准信息保持部（108），所述基准信息表示加速度传感器轴线、车辆轴线和路面的位置关系，且是在预定的初始化处理中获得的；修正比率生成部（114），其构造成在初始化处理之后计算车辆（300）在行驶期间在前后方向上的加速度的变化量与在上下方向上的加速度的变化量的加速度比率，并利用所获得的加速度比率得出用于修正所述基准信息中加速度传感器轴线和车辆轴线中的至少一者与路面的位置关系的修正比率；和控制部（104），其构造成利用所述加速度比率、基准信息和修正比率来输出用于调节车辆用灯具（10）的光轴位置的信号。

主权项

1.一种车辆用灯具的控制装置，包括：控制器，所述控制器配置成：(i)通过预定的初始化处理得出表示在加速度传感器装设在车辆上的状态下所述加速度传感器的轴线和车辆的轴线之间的位置关系、路面角度θr的基准值和车辆姿态角度θv的基准值的基准信息；(ii)根据所述加速度传感器的检测值和所述基准信息得出包括路面角度θr和车辆姿态角度θv的合计角度，所述路面角度是路面相对于水平面的倾斜角度，所述车辆姿态角度是车辆相对于路面的倾斜角度；(iii)在所述加速度传感器的输出值在车速传感器的检测值已变成0之后变得稳定时，通过从当前合计角度θ减去车辆姿态角度θv的基准值而得出路面角度θr，并保持该路面角度θr作为新的基准值；(iv)在从所述加速度传感器的输出值变得稳定直到所述车速传感器的检测值超过0的期间，通过从当前合计角度θ减去路面角度θr的基准值而得出车辆姿态角度θv，并保持该车辆姿态角度θv作为新的基准值；(v)在所述预定的初始化处理后的预定期间，计算多个加速度比率，并通过执行学习处理根据多个所述加速度比率来计算用于修正所述基准信息的修正比率，所述加速度比率是在车辆行驶期间在车辆前后方向上的加速度的变化量与在车辆上下方向上的加速度的变化量的比率；(vi)利用所述修正比率来修正在所述初始化处理中获得的基准信息；以及(vii)在计算出所述修正比率之后利用所述加速度比率、所述基准信息和所述修正比率来输出指示调节所述车辆用灯具的光轴位置的调节信号。