[发明专利]绝缘子检测机器人有效
| 申请号： | 201310616004.8 | 申请日： | 2013-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN103640020B | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王力农;胡建勋;叶征;方琪;张秋实;张月金 | 申请（专利权）人： | 武汉科迪奥电力科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 胡红林 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种绝缘子检测机器人，该检测机器人包括：控制装置、无线通信装置和绝缘子检测装置，所述控制装置包括主控芯片和与所述主控芯片连接的驱动装置；所述无线通信装置和绝缘子检测装置分别与所述主控芯片连接；所述控制装置的顶端和底端分别设有滑动导轨，所述滑动导轨上设有滑动块；所述滑动块设有转向轴承，所述转向轴承的动力输入端与所述驱动装置连接，所述转向轴承的动力输出端连接有钩状运动测量臂。本发明通过远程控制终端与绝缘子检测机器人无线通信，实现对本发明绝缘子检测机器人无线控制，进而实现控制绝缘子检测机器人对架空输电线路中绝缘子进行带电检测。 | ||
| 搜索关键词： | 绝缘子 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种绝缘子检测机器人，其特征在于，包括：远程控制终端、控制装置、无线通信装置和绝缘子检测装置，所述控制装置包括主控芯片和与所述主控芯片连接的驱动装置；所述无线通信装置和绝缘子检测装置分别与所述主控芯片连接；所述控制装置的顶端和底端分别设有滑动导轨，所述滑动导轨上设有滑动块；所述滑动块设有转向轴承，所述转向轴承的动力输入端与所述驱动装置连接，所述转向轴承的动力输出端连接有钩状运动测量臂；所述远程控制终端包括用于与所述无线通信装置连接的无线通信模块；所述滑动块设有定位传感器，所述定位传感器与所述主控芯片连接；所述绝缘子检测装置包括：依次电信号连接的高压分压器、信号调理电路和A/D采样分析模块，所述高压分压器与所述钩状运动测量臂连接，所述A/D采样分析模块与所述无线通信装置连接。
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