[发明专利]水下机器人补偿器位移检测传感器及其检测方法在审
| 申请号： | 201310616490.3 | 申请日： | 2013-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN104677466A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 杨鸣宇;赵洋;李智刚;孙斌;刘曙光 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G01F23/30 | 分类号： | G01F23/30 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 周秀梅;许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及水下机器人补偿器位移检测传感器，包括活塞、活动支架和固定支架、水密插座、不锈钢筒及其内部设置的电路板；活塞的一端固定于补偿器内活动端盖上，另一端固定有活动支架；不锈钢筒一端与补偿器壳体上设置的固定支架固定连接，另一端套置于活动支架内；电路板通过不锈钢筒末端的水密插座与上位机连接。其方法为标定可调电位器阻值；当补偿器的活动端盖移动时，带动活塞以及活动支架上的磁环移动，不锈钢筒内处于磁环磁场范围内的某个霍尔元件的信号端与电源地端导通，检测电路输出检测电压至上位机，上位机根据该电压得到相应的补偿器位移。本发明结构简单，扩展性强，可靠性高，适合于各种水下设备的油补偿器位移或油量检测。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 补偿 位移 检测 传感器 及其 方法 | ||
【主权项】：
水下机器人补偿器位移检测传感器，其特征在于包括：活塞（3）、活动支架（4）和固定支架（5）、水密插座（1）、不锈钢筒（2）及其内部设置的电路板；活塞（3）的一端固定于补偿器内活动端盖上，另一端固定有活动支架（4）；不锈钢筒（2）一端与补偿器壳体（7）上设置的固定支架（5）固定连接，另一端套置于活动支架（4）内；电路板通过不锈钢筒（2）末端的水密插座（1）与上位机连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所;，未经中国科学院沈阳自动化研究所;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310616490.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：配电变压器铁芯振动信号特征量提取方法
- 下一篇：机油液位监测警报系统
