[发明专利]径向畸变参数获取方法及获取装置有效
申请号: | 201310616512.6 | 申请日: | 2013-11-27 |
公开(公告)号: | CN103617615A | 公开(公告)日: | 2014-03-05 |
发明(设计)人: | 杜歆;李水平 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人: | 陈蕾;许伟群 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了径向畸变参数的获取方法及获取装置。所述方法包括,随机选择一个平面作为第一平面;使数字成像设备的光轴垂直于所述第一平面,拍摄得到畸变图像;从所述畸变图像中获取n条圆弧;根据所述圆弧计算出所述数字成像设备的径向畸变参数。所述装置包括,选择单元,拍摄单元,获取单元,计算单元。应用本发明的实施例,只需要拍摄一张畸变图像即可获取数字成像设备的畸变参数,而且畸变图像可以依据自然环境获取。本发明实施例中提供的方法或装置,具有操作简便,适用性广,实用性强等优点。 | ||
搜索关键词: | 径向 畸变 参数 获取 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种径向畸变参数获取方法,其特征在于,包括:随机选择一个平面作为第一平面;使数字成像设备的光轴垂直于所述第一平面拍摄所述第一平面,得到所述第一平面的畸变图像,所述畸变图像中包含m条直线的图像,所述m条直线位于所述第一平面,且所述m条直线相互平行,其中m≥2;从所述畸变图像中获取n条圆弧,其中每一条圆弧表示所述m条直线中一条直线的图像,其中2≤n≤m;根据所述圆弧计算出所述数字成像设备的径向畸变参数。
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