[发明专利]一种基于航拍的小区动态巡逻系统

摘要

一种基于航拍的小区动态巡逻系统，包括巡逻无人机、位于小区地理位置中心的小区动态巡逻系统无线收发终端、以及监控中心，巡逻无人机通过wifi与小区动态巡逻系统无线收发终端通讯。监控中心可根据实际使用情况安排定时或者实时巡逻。巡逻无人机根据GPS定位模块和无人机自动导航模块，可在无须人工干预情况下按预定路线沿小区主干道保持一定高度飞行，并通过广角低照度摄像头采集图像数据，光线暗淡时夜视补光灯开启。WIFI发送与接收模块将广角低照度摄像头采集到的图像数据发送给位于小区地理位置中心的小区动态巡逻系统无线收发终端，再通过光纤传输至监控中心，工作人员只需在监控中心的监控屏幕上即可看到相关情况。

主权项

一种基于航拍的小区动态巡逻系统，其特征在于：包括巡逻无人机、位于小区地理位置中心的小区动态巡逻系统无线收发终端、以及与小区动态巡逻系统无线收发终端通过光纤相连接的监控中心，所述巡逻无人机通过wifi与小区动态巡逻系统无线收发终端通讯；所述巡逻无人机包括无人机自动导航模块、GPS定位模块、处理器及其接口控制电路、广角低照度摄像头、夜视补光灯和WIFI发送与接收模块；监控中心可根据实际使用情况安排巡逻无人机定时或者实时巡逻；巡逻无人机根据GPS定位模块和无人机自动导航模块，在无须人工干预情况下按预定路线沿小区主干道保持一定高度飞行，并通过广角低照度摄像头采集图像数据；在光线暗淡环境下，将夜视补光灯开启；WIFI发送与接收模块将广角低照度摄像头采集到的图像数据发送给位于小区地理位置中心的小区动态巡逻系统无线收发终端，再通过光纤传输至监控中心，工作人员只需在监控中心的监控屏幕上即可看到监控画面。