[发明专利]一种用于排球扣球技术训练的四自由度双人拦网机械手

摘要

本发明设计了一种用于排球扣球技术训练的四自由度双人拦网机械手，涉及一种用于排球专项训练的辅助设备。该机械手的四个自由度分别为机械手的上下移动、机械手与水平面的夹角可调、机械手的左右摆动和模拟手的伸缩。本发明能够模拟双人拦网，为排球运动员提供排球扣球技术训练的真实环境，从而获得良好的训练效果。排球运动员还可以针对某一范围的双人拦网多次练习某些专项扣球技术，提高专项技能水平。陪练教练在远离排球网的位置按键控制模拟手的左右摆动以及伸缩，不必进行起跳，不消耗大量人力，避免起跳给脚踝、膝盖、手指带来的意外伤害。

主权项

一种用于排球扣球技术训练的四自由度双人拦网机械手，其特征是：包括机械部分和控制部分两部分，机械部分包括：一个底座（1）、一根立柱（2）、一根支架（3）、一个箱体外壳（4）、四根连臂（5、6、7、8）和四只模拟手掌（9、10、11、12）、四个肘关节（13、14、15、16）、一个调节机械手高度的旋钮（17）和两个调节机械手与水平面夹角的旋钮（18、19），底座（1）为圆柱形，该底座（1）中心处有一个圆柱形凹槽，凹槽内壁设有内螺纹，立柱（2）为圆柱形，该立柱（2）底端外周上设有与凹槽内壁上的内螺纹相配合的外螺纹，该底座（1）与该立柱（2）通过螺纹机械旋接在一起，控制部分包括：一个键盘模块（20）、一个电源模块、一个单片机、两个步进电机驱动器和八个步进电机。