[发明专利]用于运输装置的运算装置和运算方法有效
| 申请号： | 201310618571.7 | 申请日： | 2013-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN103970926B | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 川人昌明 | 申请（专利权）人： | 富士通株式会社 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 陈炜,李德山 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了运算装置和运算方法。一种计算机可读记录介质中存储有计算机程序。该计算机程序使得计算机执行包括如下步骤的处理执行对一种模拟的模拟计算，在该模拟中，运输对象和运输装置被布置在三维模拟空间中，并且所述运输装置运输所述运输对象，其中，所述运输装置通过用推动机的推动表面推动所述运输对象来移动所述运输对象或者通过用升降机的支撑表面从下面支撑所述运输对象来提升所述运输对象；以及当使得所述推动机的推动表面的坐标或所述升降机的支撑表面的坐标与所述运输对象的预定参考点的坐标之间的距离等于或小于预定距离时，围绕所述预定参考点来旋转所述运输对象，以执行所述模拟计算。 | ||
| 搜索关键词： | 运算 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于运输装置的运算方法，包括：执行对下述模拟的模拟计算：在该模拟中，运输对象和所述运输装置被布置在三维模拟空间中，并且所述运输装置运输所述运输对象，其中，所述运输装置通过用推动机的推动表面推动所述运输对象来移动所述运输对象或者通过用升降机的支撑表面从下面支撑所述运输对象来提升所述运输对象；以及若判定为在所述推动机或者所述升降机所设定的可运输区域中包含有所述运输对象的重心位置，则判定所述推动机的推动表面的坐标或所述升降机的支撑表面的坐标与所述运输对象的预定参考点的坐标之间的第一距离是否在预定距离以内，当判定为所述第一距离在所述预定距离以内时，围绕所述预定参考点来旋转所述运输对象，以执行所述模拟计算。
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