[发明专利]侧取桁架三轴伺服机器人在审
| 申请号： | 201310620061.3 | 申请日： | 2013-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN104669236A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 徐建 | 申请（专利权）人： | 徐建 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州金源通汇专利事务所(普通合伙) 33236 | 代理人： | 唐迅 |
| 地址： | 315100 浙江省宁波市鄞*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服机器人，特别是一种侧取桁架三轴伺服机器人；其发明目的是解决现有技术中，注塑机专用机械手都安置在注塑机定模上，其对整个车间的楼层高度有要求，不适合低矮的车间；同时在其操作空间内一般只有一个自由度，使用局限性大的技术弊端；它包括机架座、横行炮管、引拔梁、手臂座、手臂和电控箱，横行炮管架设于机架座上，手臂座连接在横行炮管上，且能够沿横行炮管的长方向来回相对运动，手臂连接在手臂座上，且能够依着手臂座上下相对运动，引拔梁连接于手臂的下端，且能够沿横行炮管的宽方向来回相对运动，电控箱固定在地面上；本发明是一种专门往注塑机上完成取料放料的设备。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 伺服 机器人 | ||
【主权项】：
一种侧取桁架三轴伺服机器人，其特征在于：它包括机架座（1）、横行炮管（2）、引拔梁（5）、手臂座（3）、手臂（4）和电控箱（6），横行炮管（2）架设于机架座（1）上，手臂座（3）连接在横行炮管（2）上，且能够沿横行炮管（2）的长方向来回相对运动，手臂（4）连接在手臂座（3）上，且能够依着手臂座（3）上下相对运动，引拔梁（5）连接于手臂（4）的下端，且能够沿横行炮管（2）的宽方向来回相对运动，电控箱（6）固定在地面上。
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