[发明专利]一种在稻田上的低空中直播水稻种子的太阳能无人飞机

摘要

本发明涉及一种在稻田上的低空中直播水稻种子的太阳能无人飞机，属于新能源航空农业技术领域。为了抢农时播种水稻，使用太阳能驱动的无人飞机在低空中撒播水稻种子，用水直播的方式种植水稻。阳光照射安装在右机翼上和左机翼上的太阳能电池产生电流，电流通过导电线、控制器输入电动机，在电动机内电能转换成机械能，电动机耗用机械能使动力输出轴带动双叶螺旋桨快速旋转，提供飞行动力。阳光照射右尾翼上和左尾翼上的太阳能电池产生电流，电流通过导电线、控制器和汇流自控开关输入计算机控制的电动机，使计算机控制的电动机按照程序带动排种轮转动，将水稻种子排入输种管，输种管在低空中将水稻种子撒播到适合播种的稻田里。

主权项

一种在稻田上的低空中直播水稻种子的太阳能无人飞机，其特征是，由太阳能无人飞机（1）、机身（2）、右机翼（3）、左机翼（4）、右尾翼（5）、左尾翼（6）、方向舵（7）、太阳能电池一（8）、控制器一（9）、导电线（10）、太阳能电池二（11）、控制器二（12）、电动机（13）、动力输出轴（14）、双叶螺旋桨（15）、前行走轮（16）、右光敏自控开关（17）、左光敏自控开关（18）、储能电池一（19）、储稻种舱（20）、后行走轮（21）、播种舱（22）、计算机控制的电动机（23）、排种轮（24）、右输种管（26）、左输种管（27）、汇流自控开关（28）、太阳能电池三（29）、控制器三（30）、储能电池二（31）、太阳能电池四（32）、控制器四（33）、储能电池三（34）共同组成一种在稻田上的低空中直播水稻种子的太阳能无人飞机，在储稻种舱（20）中储存有水稻种子（25）；在太阳能无人飞机（1）的前部的右机翼（3）上安装有太阳能电池一（8）、控制器一（9）、导电线（10）、右光敏自控开关（17），在太阳能无人飞机（1）的前部的左机翼（4）上安装有太阳能电池二（11）、控制器二（12）、导电线（10）、左光敏自控开关（18），在机身（2）的前部安装电动机（13）、动力输出轴（14）、双叶螺旋桨（15）、前行走轮（16）、储能电池一（19）以及右机翼（3）和左机翼（4），在机身（2）的中部安装储稻种舱（20）、后行走轮（21）、播种舱（22）、计算机控制的电动机（23）、排种轮（24）、右输种管（26）、左输种管（27），在机身（2）的后部安装有右尾翼（5）、左尾翼（6）、方向舵（7）、汇流自控开关（28），在右尾翼（5）上安装有太阳能电池三（29）、控制器三（30）、储能电池二（31），在左尾翼（6）上安装有太阳能电池四（32）、控制器四（33）、储能电池三（34），在机身（2）的后部的中间安装有方向舵（7），在方向舵（7）的前面安装汇流自控开关（28）； 太阳能电池一（8）通过导电线（10）与控制器一（9）连接，控制器一（9）通过导电线（10）与右光敏自控开关（17）连接，右光敏自控开关（17）通过导电线（10）与储能电池一（19）连接，控制器一（9）通过导电线（10）与电动机（13）连接，太阳能电池二（11）通过导电线（10）与控制器二（12）连接，控制器二（12）通过导电线（10）与电动机（13）连接，控制器二（12）通过导电线（10）与左光敏自控开关（18）连接， 左光敏自控开关（18） 通过导电线（10）与储能电池一（19）连接，电动机（13）通过动力输出轴（14）与双叶螺旋桨（15）连接，太阳能电池三（29）通过导电线（10）与控制器三（30）连接，控制器三（30）通过导电线（10）与储能电池二（31）连接 ，控制器三（30）通过导电线（10）与汇流自控开关（28）连接，太阳能电池四（32）通过导电线（10）与控制器四（33）连接，控制器四（33）通过导电线（10）与储能电池三（34）连接，控制器四（33）通过导电线（10）与汇流自控开关（28）连接，汇流自控开关（28）通过导电线（10）与计算机控制的电动机（23）连接 。