[发明专利]一种在稻田上的低空中抛撒水稻秧苗的太阳能无人飞机

摘要

本发明涉及一种在稻田上的低空中抛撒水稻秧苗的太阳能无人飞机，属于新能源航空农业技术领域。水稻抛秧具有减轻劳动强度，省工、省秧田、省种、省水、增产、增收的优点，用无人飞机抛秧更具有速度快、质量好的特点。太阳光照射安装在右机翼上和左机翼上的太阳能电池产生电流，电流通过导电线、控制器输入电动机，在电动机内电能转换成机械能，电动机耗用机械能驱使动力输出轴和双叶螺旋桨快速旋转、使无人飞机产生飞行动力。太阳光照射右尾翼上和左尾翼上的太阳能电池产生电流，电流通过导电线、控制器和汇流自控开关输入计算机控制的电动机，使计算机控制的电动机按照程序带动抛撒秧苗转轮转动，将秧苗从抛撒秧苗出口抛向适宜抛秧的稻田里。

主权项

一种在稻田上的低空中抛撒水稻秧苗的太阳能无人飞机，其特征是，由太阳能无人飞机（1）、机身（2）、右机翼（3）、左机翼（4）、右尾翼（5）、左尾翼（6）、方向舵（7）、太阳能电池一（8）、控制器一（9）、导电线（10）、右光敏自控开关（11）、电动机（12）、动力输出轴（13）、双叶螺旋桨（14）、前行走轮（15）、控制器二（16）、太阳能电池二（17）、左光敏自控开关（18）、储能电池一（19）、秧苗存放舱（20）、后行走轮（21）、秧苗抛撒舱（22）、计算机控制的电动机（24）、抛撒秧苗转轮（25）、抛撒秧苗出口（26）、汇流自控开关（27）、太阳能电池三（28）、储能电池二（29）、控制器三（30）、太阳能电池四（31）、储能电池三（32）、控制器四（33）共同组成一种在稻田上的低空中抛撒水稻秧苗的太阳能无人飞机，在秧苗存放舱（20）和秧苗抛撒舱（22）中有秧苗（23）；在太阳能无人飞机（1）的前部的右机翼（3）上安装有太阳能电池一（8）、控制器一（9）、导电线（10）、右光敏自控开关（11），在太阳能无人飞机（1）的前部的左机翼（4）上安装有太阳能电池二（17）、控制器二（16）、导电线（10）、左光敏自控开关（18），在机身（2）的前部安装电动机（12）、动力输出轴（13）、双叶螺旋桨（14）、前行走轮（15）、储能电池一（19）以及右机翼（3）和左机翼（4），在机身（2）的中部安装秧苗存放舱（20）、后行走轮（21）、秧苗抛撒舱（22）、计算机控制的电动机（24）、抛撒秧苗转轮（25）、抛撒秧苗出口（26），在机身（2）的后部安装有右尾翼（5）、左尾翼（6）、方向舵（7）、汇流自控开关（27），在右尾翼（5）上安装有太阳能电池三（28）、控制器三（30）、储能电池二（29），在左尾翼（6）上安装有太阳能电池四（31）、控制器四（33）、储能电池三（32），在机身（2）的后部的中间安装有方向舵（7），在方向舵（7）的前面安装汇流自控开关（27）；    太阳能电池一（8）通过导电线（10）与控制器一（9）连接，控制器一（9）通过导电线（10）与右光敏自控开关（11）连接，右光敏自控开关（11）通过导电线（10）与储能电池一（19）连接，控制器一（9）通过导电线（10）与电动机（12）连接，太阳能电池二（17）通过导电线（10）与控制器二（16） 连接，控制器二（16）通过导电线（10）与左光敏自控开关（18）连接，左光敏自控开关（18）通过导电线（10）与储能电池一（19）连接，控制器二（16）通过导电线（10）与电动机（12）连接，电动机（12）通过动力输出轴（13）与双叶螺旋桨（14）连接，太阳能电池三（28）通过导电线（10）与控制器三（30）连接，控制器三（30）通过导电线（10）与储能电池二（29）连接，控制器三（30）通过导电线（10）与汇流自控开关（27）连接，太阳能电池四（31）通过导电线（10）与控制器四（33）连接，控制器四（33）通过导电线（10）与储能电池三（32）连接 ，控制器四（33）通过导电线（10）与汇流自控开关（27）连接，汇流自控开关（27）通过导电线（10）与计算机控制的电动机（24）连接。