[发明专利]一种全自动铆钉磁路组装机

摘要

本发明涉及自动化组装设备技术领域，尤其涉及一种全自动铆钉磁路组装机，包括机台与转盘装置，所述转盘装置设置于机台的上端，根据铆钉受话器组装工序，所述机台呈环状依次围设有铆钉上料装置、铆钉校正装置、磁铁组装装置、铁盒组装装置、PCB板组装装置、铆合机及卸料装置，本发明采用全自动化进行组装加工，避免出现错装、漏装等现象，一名工人可负责多台设备，减少人工投入，降低人工成本，而且本发明设备体积小，节省摆放空间，不受厂房空间大小的制约。

主权项

一种全自动铆钉磁路组装机，包括机台（1）与转盘装置（2），所述转盘装置（2）设置于机台（1）的上端，其特征在于：所述机台（1）呈环状依次围设有铆钉上料装置（3）、铆钉校正装置（4）、磁铁组装装置（5）、铁盒组装装置（6）、PCB板组装装置（7）、铆合机（8）及卸料装置（9）。2. 根据权利要求1所述的一种全自动铆钉磁路组装机，其特征在于：所述转盘装置（2）包括转盘（21）与驱动转盘（21）转动的转动机构，所述转动机构包括驱动转盘（21）转动的齿轮箱（22）和驱动齿轮箱（22）工作的马达（23），所述齿轮箱（22）与马达（23）通过同步带传动连接，所述转盘上设置有若干个用于固定物料方位的工件位（24）。3. 根据权利要求1所述的一种全自动铆钉磁路组装机，其特征在于：所述铆钉上料装置（3）包括铆钉上料机构、华司组装机构及第一夹取机构，所述华司组装机构设置于铆钉上料机构的右侧，所述第一夹取机构设置于铆钉上料机构与华司组装机构的上方；所述铆钉上料机构包括铆钉上料振动盘（31）、铆钉上料通道（32）、转向机构、第一横向位移机构、错料气缸（346）及第一机械手（33），所述铆钉上料振动盘（31）的出料口与铆钉上料通道（32）的进料口连接，所述转向机构包括转向盘（341），所述转向盘（341）设置有容置铆钉的第一容置槽（342），所述第一容置槽（342）与铆钉上料通道（32）的出料口连接，所述转向盘（341）穿设有第一转轴（343），所述第一转轴（343）的一端设置有一曲柄（344），所述曲柄（344）的一端与第一转轴（343）固定连接，所述曲柄（344）的另一端设置有抵接头（345），所述转向机构还包括用于驱动转向盘（341）转动的第一转向驱动气缸（35），所述第一转向驱动气缸（35）的活塞杆与抵接头（345）连接，所述错料气缸（346）的活塞杆与第一容置槽（342）垂直设置且穿设于第一容置槽（342），所述错料气缸（346）的活塞杆设置有第五吸嘴，所述第一横向位移机构包括第一横向驱动气缸（36），所述第一横向驱动气缸（36）与第一机械手（33）分别设置于转向盘（341）的两侧，所述第一横向驱动气缸（36）活塞杆的横截面与第一容置槽（342）的横截面形状相同；所述铆钉上料通道（32）的出料口处设置有用于堵住铆钉上料通道（32）的出料口的压料气缸（321）；所述华司组装机构包括华司上料振动盘（371）、华司上料通道（372）及第二横向位移机构，所述华司上料振动盘（371）的出料口与华司上料通道（372）的进料口连接，所述第二横向位移机构包括第一滑动块（373）及驱动第一滑动块（373）横向位移的第二横向驱动气缸（374），所述第一滑动块（373）设置有容置华司的第二容置槽（375），所述第二容置槽（375）与华司上料通道（372）的出料口连接；所述第一夹取机构包括第一纵向位移机构，所述第一纵向位移机构包括第二滑动块（381）及驱动第二滑动块（381）纵向位移的第一纵向驱动气缸（382），所述第二滑动块（381）设置有第二机械手（383）和第一吸嘴（384），所述第二机械手（383）位于第一机械手（33）的正上方并与第一机械手（33）垂直设置，所述第一吸嘴（384）位于第二容置槽（375）的上方并与第二容置槽（375）垂直设置。4. 根据权利要求3所述的一种全自动铆钉磁路组装机，其特征在于：所述铆钉上料机构包括铆钉上料振动盘（31）、铆钉上料通道（32）、第三横向位移机构及第三机械手（391），所述铆钉上料振动盘（31）的出料口与铆钉上料通道（32）的进料口连接，所述第三横向位移机构包括第三滑动块（392）及驱动第三滑动块（392）横向位移的第三横向驱动气缸（393），所述第三滑动块（392）设置有容置铆钉的第三容置槽（394），所述第三容置槽（394）与铆钉上料通道（32）的出料口连接，所述第三机械手（391）位于第三滑动块（393）的右侧并与第三滑动块（393）位于同一直线上，所述第三机械手（391）的夹取爪设置于第三容置槽（394）的上方。5. 根据权利要求1所述的一种全自动铆钉磁路组装机，其特征在于：所述铆钉校正装置（4）包括固定设置于机台（1）上端的第一支架（41），所述第一支架（41）的顶部设置有第二纵向驱动气缸（42），所述第二纵向驱动气缸（42）的活塞杆穿过第一支架（41）的顶部并连接有校正板（43），所述校正板（43）设置有滑轨，所述第一支架（41）设置有滑槽，所述滑轨与滑槽滑动连接，所述校正板（43）的底部设置有校正头（44）。6. 根据权利要求1所述的一种全自动铆钉磁路组装机，其特征在于：所述磁铁组装装置（5）包括磁铁上料振动盘（51）、磁铁上料通道（52）、第四横向位移机构及第二纵向位移机构，所述磁铁上料振动盘（51）的出料口与磁铁上料通道（52）的进料口连接，所述第四横向位移机构包括第四滑动块（531）及驱动第四滑动块（531）横向位移的第四横向驱动气缸（532），所述第四滑动块（531）设置有容置磁铁的第四容置槽（533），所述第四容置槽（533）与磁铁上料通道（52）的出料口连接，所述第二纵向位移机构包括第五滑动块（541）及驱动第五滑动块（541）纵向位移的第三纵向驱动气缸（542），所述第五滑动块（541）设置有第二吸嘴（543），所述第二吸嘴（543）设置于第四容置槽（533）的上方并与第四容置槽（533）垂直设置。7. 根据权利要求1所述的一种全自动铆钉磁路组装机，其特征在于：所述铁盒组装装置（6）包括铁盒上料振动盘（61）、铁盒上料通道（62）、储物位和第二夹取机构；所述铁盒上料振动盘（61）的出料口与铁盒上料通道（62）的进料口连接，所述储物位包括储物块（631），所述储物块（631）设置有容置铁盒的第五容置槽（632）、用于压住铁盒的压料块（633）及用于感应铁盒上料通道（62）的出料口处铁盒的第一感应器（634），所述第五容置槽（632）与铁盒上料通道（62）的出料口连接，所述压料块（633）设置于铁盒上料通道（62）的出料口处；所述第二夹取机构包括第三纵向位移机构，所述第三纵向位移机构包括第六滑动块（641）及驱动第六滑动块（641）纵向位移的第四纵向驱动气缸（642），所述第六滑动块（641）设置有第一吸嘴机构，所述第一吸嘴机构包括与第六滑动块（641）固定连接的保护箱（651）和第一电机（652），所述保护箱（651）内设置有第二转轴（653），所述第二转轴（653）的一端设置有从动轮（654），所述第二转轴（653）的另一端设置有第三吸嘴（655），所述第三吸嘴（655）位于第五容置槽（632）的上方，所述第一电机（652）的电机轴套设有主动轮（656），所述主动轮（656）与从动轮（654）通过同步带传动连接，所述第一吸嘴机构还包括用于感应第三吸嘴（655）的嘴口处铁盒位置的第二感应器（657）。8. 根据权利要求1所述的一种全自动铆钉磁路组装机，其特征在于：PCB板组装装置（7）包括PCB板上料振动盘（71）、PCB板上料通道（72）、第五横向位移机构、PCB板校正机构及第三夹取机构；所述PCB板上料振动盘（71）的出料口与PCB板上料通道（72）的进料口连接，所述第五横向位移机构包括第七滑动块（731）及驱动第七滑动块（731）横向位移的第五横向驱动气缸（732），所述第七滑动块（731）设置有容置PCB板（10）的第六容置槽（733），所述第六容置槽（733）与PCB板上料通道（72）的出料口连接；所述PCB板校正机构包括校正气缸（754），所述校正气缸（754）位于第六容置槽（733）的左侧，所述校正气缸（754）的活塞杆设置有校正块（755）；所述第三夹取机构包括第四纵向位移机构，所述第四纵向位移机构包括第八滑动块（741）及驱动第八滑动块（741）纵向位移的第五纵向驱动气缸（742），所述第八滑动块（741）设置有第二吸嘴机构，所述第二吸嘴机构包括与第八滑动块（741）固定连接的旋转气缸（751）和与旋转气缸（751）的转轴固定连接的第四吸嘴（752），所述第四吸嘴（752）位于第六容置槽（733）的上方，所述第二吸嘴机构还包括用于感应第四吸嘴（752）的嘴口处PCB板（10）位置的第三感应器（753）。9. 根据权利要求1所述的一种全自动铆钉磁路组装机，其特征在于：所述卸料装置（9）包括固定设置于机台（1）上端的第二支架（91），所述第二支架（91）设置有第九滑动块（92）及驱动第九滑动块（92）纵向位移的第六纵向驱动气缸（93），所述第九滑动块（92）设置有第四机械手（94），所述机台（1）还设置有一卸料漏斗（95），所述卸料漏斗（95）位于第四机械手（94）的下方。10. 根据权利要求3或6或8所述的一种全自动铆钉磁路组装机，其特征在于：所述第一吸嘴（384）、第二吸嘴（543）、第三吸嘴（655）、第四吸嘴（752）及第五吸嘴内均设置有定位针（11）。