[发明专利]半球谐振陀螺的输出补偿方法和系统有效
| 申请号： | 201310625255.2 | 申请日： | 2013-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN103674060A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 伊国兴;奚伯齐;李清华;谢阳光;祁子洋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C19/56 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 张璐;方晓明 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区一*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种半球谐振陀螺的输出补偿方法和系统。所述输出补偿方法包括：测量半球谐振陀螺的加速度矢量，并根据测量的加速度矢量，以及预先确定的加速度漂移模型，计算出半球谐振陀螺的输出漂移量；根据计算出的半球谐振陀螺的输出漂移量，对半球谐振陀螺的输出进行补偿；所述补偿系统包括：加速度测量模块，用于测量沿半球谐振陀螺的加速度矢量；输出漂移量计算模块，用于根据测量出的加速度矢量、预先确定的加速度漂移模型，计算出半球谐振陀螺的输出漂移量；输出补偿模块，用于根据计算出的输出漂移量，对半球谐振陀螺的输出进行补偿。应用本发明，可以根据建立的HRG的加速度漂移模型对HRG的输出进行补偿，提高HRG的输出精度。 | ||
| 搜索关键词： | 半球 谐振 陀螺 输出 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种半球谐振陀螺的输出补偿方法，其特征在于，包括：测量所述半球谐振陀螺的加速度矢量，并根据测量的加速度矢量，以及预先确定的加速度漂移模型，计算出所述半球谐振陀螺的输出漂移量；根据计算出的所述半球谐振陀螺的输出漂移量，对所述半球谐振陀螺的输出进行补偿。
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