[发明专利]旋转台精度补偿系统及方法

摘要

一种旋转台精度补偿方法，包括：将旋转台的旋转区间分成多份角度区间；从中依次选择其中一个角度区间，并控制所述旋转台旋转到所选择的角度区间，控制一个影像检测设备检测旋转台的工作平面，得到工作平面的点云数据；对上述点云数据拟合成一个初始平面，再以所述初始平面为起点利用拟牛顿算法得到所述工作平面的实际旋转平面，在旋转台CAD模型中，获取旋转台旋转到当前角度时的理论旋转平面，计算所述实际旋转平面与理论旋转平面之间的差异角度；将当前选择的角度区间与上述计算出来的差异角度记录到一个补偿表中。本发明还提供一种旋转台精度补偿系统。本系统及方法能够对一般精度的旋转台进行补偿，以达到低成本高精度的效果。

主权项

一种旋转台精度补偿方法，应用于计算设备中，用于对旋转台的精度进行补偿，其特征在于，该方法包括：处理步骤：根据所述旋转台的最小旋转角度和最大旋转角度，将该旋转台的旋转区间等分成多份角度区间；控制步骤：从上述等分的角度区间中依次选择其中一个角度区间，并控制所述旋转台旋转到所选择的角度区间，控制一个影像检测设备检测旋转台的工作平面，得到工作平面的点云数据；计算步骤：对上述点云数据拟合成一个初始平面，再以所述初始平面为起点利用拟牛顿算法得到所述工作平面的实际旋转平面，以及在旋转台CAD模型中，获取旋转台旋转到当前角度时的理论旋转平面，计算所述实际旋转平面与理论旋转平面之间的差异角度；记录步骤：将当前选择的角度区间与上述计算出来的差异角度记录到一个补偿表中；及输出步骤：输出上述的补偿表。