[发明专利]摄像机视场标定方法和装置有效
| 申请号： | 201310626307.8 | 申请日： | 2013-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN103606155A | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李坤;陈永权;赵建科;段亚轩;龙江波;曹昆 | 申请（专利权）人： | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06F17/10;H04N5/232;G01B11/00 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 姚敏杰 |
| 地址： | 710119 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种摄像机视场标定方法和装置，装置包括成像目标、摄像机移动支撑组件以及控制计算机；控制计算机与摄像机移动支撑组件相连；待标定摄像机设置在摄像机移动支撑组件上并对成像目标进行成像。本发明提供了一种可提高测试精度的摄像机视场标定方法和装置。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像机 视场 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种摄像机视场标定方法，其特征在于：所述摄像机视场标定方法包括以下步骤：1）在目标靶板中心贴特征圆形图形；2）调整摄像机的位置，使目标靶板中心的特征圆形图形成像于摄像机拍摄的图像中心；所述摄像机所拍摄的目标靶板的上下、左右对称，记录此时摄像机的位置a以及摄像机在位置a时摄像机的水平视场宽度Pa；3）移动摄像机的位置至位置b，并使目标靶板中心的特征圆形图形成像于摄像机拍摄的图像中心；所述摄像机所拍摄的目标靶板的上下、左右对称，记录摄像机在位置b时摄像机的水平视场宽度Pb以及位置a和位置b之间的距离ΔL；所述摄像机的运行方向与目标靶板所在的平面垂直；4）以三角形相似原理，根据如下公式计算得到摄像机的视场角w： w = ac tan ( Pb - Pa 2 ΔL ) .
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