[发明专利]一种多功能吸附机构无效
申请号: | 201310626919.7 | 申请日: | 2013-11-29 |
公开(公告)号: | CN103640023A | 公开(公告)日: | 2014-03-19 |
发明(设计)人: | 邹兴怀;陈朋飞 | 申请(专利权)人: | 昆山艾博机器人系统工程有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215347 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种多功能吸附机构,包括吸附腔,其特征在于:还包括若干吸附嘴,在吸附腔上设置有两排吸附嘴,其中一排吸附嘴固定连接在吸附腔的开孔上,且每个吸附嘴通过吸附腔控制实现单独开闭,另一排吸附嘴分成第一组吸附嘴和第二组吸附嘴,第一组吸附嘴以固定的方式安装在吸附腔开孔上,在吸附腔上设置有与第一组吸附嘴位于同一条直线的长条形开口,第二组吸附嘴穿过长条形开口安装于吸附腔上,第二组吸附嘴通过驱动机构能够沿长条形开口移动,第一组吸附嘴和第二组吸附嘴同时开合或关闭。本发明提供了一种使用方便,能够控制不同吸附嘴采用不同方式开闭,且吸附嘴能够移动,保证整套设备可以正常运行的多功能吸附机构。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 吸附 机构 | ||
【主权项】:
一种多功能吸附机构,包括吸附腔,其特征在于:还包括若干吸附嘴,在吸附腔上设置有两排吸附嘴,其中一排吸附嘴固定连接在吸附腔的开孔上,且每个吸附嘴通过吸附腔控制实现单独开闭,所述另一排吸附嘴分成第一组吸附嘴和第二组吸附嘴,第一组吸附嘴以固定的方式安装在吸附腔开孔上,在吸附腔上设置有与第一组吸附嘴位于同一条直线的长条形开口,所述第二组吸附嘴穿过长条形开口安装于吸附腔上,所述第二组吸附嘴通过驱动机构能够沿长条形开口移动,所述第一组吸附嘴和第二组吸附嘴同时开合或关闭。
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