[发明专利]基于微型自主无人车的智能交通调度实物模拟系统

摘要

本发明涉及一种基于微型自主无人车的智能交通调度实物模拟系统，属于自主驾驶技术、智能交通领域以及室内定位技术领域。本发明以具有完全自主性的微型自主无人车和仿真沙盘为基础，通过无线局域网和RFID室内定位技术实现系统的互联以及对系统中各个自主微型无人车行驶位置和状态的监控，同时监控调度计算机可以实时修改自动驾驶程序，通过设计各种算法智能调度无人车，实现了低成本、高安全性、高效率的自主驾驶和智能交通调度的实物验证平台，也可用于研究车联网中的些问题。

主权项

一种基于微型自主无人车的智能交通调度实物模拟系统，其特征在于，包括微型自主无人车、监控调度计算机和室内交通道路仿真沙盘，其中，所述微型自主无人车是搭载有摄像机、传感器、工控计算机、电子标签读卡器和单片机的电动模型车，用于依靠机器视觉沿着室内交通道路仿真沙盘的车道线按照交通规则自主行驶，自动根据实际情况进行超车换道、红灯停车、识别交通标志并作出相应的动作，同时读取电子标签位置信息，并接收来自监控调度计算机的信息，通过自主路径规划实现交通拥堵躲避和出租呼叫应答；所述监控调度计算机通过无线局域网与微型自主无人车连接，用于实时显示微型自主无人车的位置和运行参数，并且控制交通信号灯，向所述微型自主无人车发送信息以进行交通系统调度，可验证不同的规划调度算法以及实时修改微型自主无人车的行驶程序；所述室内交通道路仿真沙盘采用高密度板基，以钢结构支撑，并具有黑色表面、白色车道线、高架桥、十字路口交通灯、绿化带及交通标志，白色车道线上每隔一定距离铺设有电子标签用于车辆定位，每个电子标签有不同的ID号，表示每个电子标签的位置信息；所述工控计算机为X86工控机，X86工控机分别与摄像机和单片机连接，单片机为ARM单片机，传感器为红外传感器，红外传感器安装在微型自主无人车的两侧车门处；所述微型自主无人车还包括控制器、电子调速器、电机，以及用于反馈车辆的实时速度的测速编码器；所述电子标签读卡器包括电子标签主控板及天线，天线安装于微型自主无人车的车底盘下面，通过电缆与电子标签主控板的I/O口连接，电子标签主控板通过串口与X86工控机通信。