[发明专利]一种旋转式上下夹取机械手的旋转式机械气动夹无效
| 申请号： | 201310628159.3 | 申请日： | 2013-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN104669287A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 卞月会 | 申请（专利权）人： | 苏州市吴中区临湖俊峰机械厂 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 215105 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋转式上下夹取机械手的旋转式机械气动夹，该旋转式上下夹取机械手的旋转式机械气动夹包括连接板、旋转汽缸、水平夹汽缸、夹取爪片、感应器顶板、感应器安装片和水平夹感应器，所述旋转汽缸安装于连接板，旋转汽缸上安装有水平夹汽缸，水平夹汽缸上安装有感应器顶板，感应器顶板的左右两侧安装有感应器安装片，左右两侧的感应器安装片上分别安装有开合用水平夹感应器，水平夹汽缸的左右两端固定有夹取爪片，夹取爪片上设有感应螺丝，感应螺丝位于水平夹感应器的下方，连接板安装于上下活动块。通过上述方式，能够实现大开合夹取物件，同时对夹取的物件进行上下旋转换向和上下移动运送安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 上下 机械手 机械 气动 | ||
【主权项】：
一种旋转式上下夹取机械手的旋转式机械气动夹，其特征在于，该旋转式上下夹取机械手的旋转式机械气动夹包括连接板、旋转汽缸、水平夹汽缸、夹取爪片、感应器顶板、感应器安装片和水平夹感应器，所述旋转汽缸安装于连接板，旋转汽缸上安装有水平夹汽缸，水平夹汽缸上安装有感应器顶板，感应器顶板的左右两侧安装有感应器安装片，左右两侧的感应器安装片上分别安装有开合用水平夹感应器，水平夹汽缸的左右两端固定有夹取爪片，夹取爪片上设有感应螺丝，感应螺丝位于水平夹感应器的下方，连接板安装于上下活动块。
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