[发明专利]铁道车辆转向架运动稳定性判断方法及装置

摘要

本发明公开了一种铁道车辆转向架运动稳定性判断方法及装置，涉及铁道车辆技术领域，本发明通过各步骤的配合，使得在线路运行状态下，克服了辨识铁道车辆转向架蛇行运动振动模态的困难，能够获得铁道车辆稳定性的长期演变趋势，以确定铁道列车运动稳定性的裕度。本发明还可以有效地排除线路不平顺等线路激扰因素，对辨识转向架蛇行运动模态阻尼比的干扰。本发明还可以有效地排除转向架上安装部件弹性振动、旋转部件（如电机、轮对等）的旋转激励等影响因素，对辨识转向架蛇行运动模态阻尼比的干扰。

主权项

一种铁道车辆转向架运动稳定性判断方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：通过设置于转向架构架对角处的两个横向加速度传感器获取两组横向加速度；S2：对所述两组横向加速度进行分段，逐段计算所述两组横向加速度的傅里叶频谱；S3：对所述两组横向加速度的傅里叶频谱各个对应的频率点进行相除，以获得第一加速度传递率；S4：对各个不同分段的第一加速度传递率进行相减，并对相减值取倒数，以获得第一伪频响谱；S5：对所述第一伪频响谱进行模态参数辨识，以获得转向架横向振动的固有频率、阻尼比及模态振型；S6：根据所述固有频率及模态振型判定所述转向架是否处于蛇行运动，对所述转向架处于蛇形运动时的阻尼比进行参数辨识，以获得所述转向架稳定性的演变趋势，从而确定所述转向架稳定性的裕度。