[发明专利]野外环境无线传感网络中未知节点的定位方法

摘要

本发明提供一种野外环境无线传感网络中未知节点的定位方法，包括（1）感知阶段：每个传感器节点通过无线信号发射功率的改变来确定节点初步的位置关系，判断邻居节点个数，为衡量节点间距离参数作好准备；（2）定位阶段：通过距离参数，首先计算出两两信标节点的平均单跳距离，然后根据每个节点与信标节点的距离参数，通过最小二乘法计算出未知节点的初步位置；（3）校正阶段：首先对所有未知节点进行边界节点的检测，通过边界节点的邻居数少的特点确定邻居节点，其次通过未知节点的位置信息来对信标节点的位置进行反定位，从而从误差的角度确定定位精度较高的节点和较差的节点，最后通过较好的节点来对精度较低的节点进行位置的校正。

主权项

一种野外环境无线传感网络中未知节点的定位方法，所述无线传感网络包括信标节点以及与信标节点联通的未知节点，其特征在于，包括：S101、对于所述无线传感网络中的每个传感器节点，通过逐渐增大无线传输功率的方式感应到所述每个传感器节点的邻居节点的个数，基于反馈的邻居节点收到信号的次序得到所述每个传感器节点与邻居节点的位置关系，并基于无线传感器网络中所有所述每个传感器节点与相应邻居节点的位置关系获得任意两个传感器节点之间的距离参数；S102、对于所述无线传感网络中的任意两个信标节点，基于所述任意两个信标节点之间的距离参数估算出所述任意两个信标节点之间的实际物理距离；以及，对于所述无线传感网络中的每个未知节点及任意两个信标节点中的每个信标节点，根据所述每个未知节点与各信标节点之间的距离参数以及所述任意两个信标节点之间的实际物理距离，计算出所述每个未知节点在无线传感网络中的初步位置；S103、对所述每个未知节点的初步位置进行纠正，得到所述每个未知节点在无线传感网络中的最终位置。