[发明专利]一种用于补偿永磁同步电机电流波形的方法

摘要

本发明提出了一种用于补偿永磁同步电机电流波形的方法，包括：确定上一时刻实际获取的电机的角度信号A1和当前时刻实际获取的电机的角度信号A2以及电机在实际转速下运行周期的实际角度值△A，确定上一时刻计算获取的理论电机角度B1和当前时刻计算获取的理论电机角度B2以及电机运行周期的理论角度值△B；通过判断△A与△B的差值，即电角度偏差X与电角度的最大误差Xmax的关系，采用△A或A1+△A作为电机的电角度值。本发明通过提供一种用于补偿永磁同步电机电流波形的方法，解决了目前因旋转变压器角度信号的不理想造成电流波形的不对称的问题，提高了电机的效率，降低了能耗。

主权项

一种用于补偿永磁同步电机电流波形的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：根据以下公式计算电角度偏差X：X=（A1‑A2）‑(B1‑B2)；其中，A1是上一时刻实际获取的电机的电角度值，A2是当前时刻实际获取的电机的电角度值，B1是上一时刻计算获取的理论的电角度值，B2是当前时刻计算获取的理论的电机角度；步骤S2：将电角度偏差X与给定值Xmax进行比较，根据比较结果确定电机的输出电角度值。