[发明专利]一种基于合作目标的机载传感器系统误差估计与补偿方法有效
| 申请号： | 201310630077.2 | 申请日： | 2013-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN103616036A | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 徐飞;黄大羽 | 申请（专利权）人： | 中国航空无线电电子研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 | 代理人： | 杜林雪 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于合作目标的机载传感器系统误差估计与补偿方法。本发明首先利用合作目标自身定位信息和机载传感器对其的观测数据构造系统误差方程；然后采用等效方法，使用自适应滤波技术估计出量测系统偏差和定姿偏差叠加在一起的系统误差；最后按照探测区域对非合作目标量测数据进行分区补偿。实验证明本发明鲁棒性强、可靠性高、计算复杂度低，特别适用于工程实践。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 合作 目标 机载 传感器 系统误差 估计 补偿 方法 | ||
【主权项】：
一种基于合作目标的机载传感器系统误差估计与补偿方法，其特征在于包括以下步骤：第一步，按区分检合作目标与非合作目标数据；第二步，利用合作目标的定位数据和传感器对其量测数据构造误差方程；第三步，分析偏差源，选择合适的偏差向量，线性化误差方程；第四步，根据噪声特性影响滤波性能的不同场合，改进自适应滤波技术按分区估计偏差参数；第五步，对非合作目标量测数据进行分区补偿，得到偏差补偿后的量测数据。
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