[发明专利]起重机自动防摆控制系统和控制方法在审
| 申请号： | 201310630813.4 | 申请日： | 2013-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN103612984A | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 盛雷军;王有路;任适标;穆素波 | 申请（专利权）人： | 安涛(宁波)电器有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/18 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 毕东峰 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种起重机自动防摆控制系统，包括起重机本体、所述起重机本体包括支架主体和运行小车，小车下悬挂有吊具，小车上安装有小车位置传感器，吊具上安装有高度传感器、速度传感器和和距离探测器，集装箱顶面安装有中心位置传感器，中心位置传感器用于采集集装箱顶面中心位置信息，小车位置传感器、高度传感器、速度传感器、距离探测器和中心位置传感器采集到的信息均发送至控制器。本发明通过在自动控制步骤中，在两个阶段进行防摆控制，采用电子防摆方式进行防摆纠偏操作，使得吊具落点稳定，摆动幅度小，有效地减少了纠正吊具摇摆的操作时间。此外通过吊爪的收纳，进一步减少了吊具的晃动幅度。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 自动 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种起重机自动防摆控制系统，包括起重机本体、所述起重机本体包括支架主体和运行小车，小车下悬挂有吊具，其特征在于：小车上安装有小车位置传感器，吊具上安装有高度传感器、速度传感器和和距离探测器，集装箱顶面安装有中心位置传感器，小车位置传感器用于采集小车位置信息，高度传感器用于测量吊具高度，距离探测器用于采集吊具至地面或集装箱顶面的距离，速度传感器用于测量吊具的运行速度和角速度，中心位置传感器用于采集集装箱顶面中心位置信息，小车位置传感器、高度传感器、速度传感器、距离探测器和中心位置传感器采集到的信息均发送至控制器。
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