[发明专利]一种六自由度狭窄足印双足竞步机器人

摘要

本发明公开了一种六自由度狭窄足印双足竞步机器人，其特征在于，包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、电机、电池和控制板；膝部U形件与踝部U形件尺寸相同，并十字固定连接，之后各与一电机扭力输出轴相连；髋部U形件与一电机输出轴相连；踝部U形件所连电机通过直角固定件与脚底板固定连接，其电机的扭力输出轴与脚底板长度方向平行；脚底板长度方向与机器人前进方向平行；膝部U形件所连电机与髋部U形件所连电机通过连接板固定连接；髋部U形件与顶板固定连接时，使左右腿与脚底板固定连接的电机的输出轴，均在左右腿外侧。本发明机器人可以完成前进、立正、前翻、后翻，结构简单，控制方便。

主权项

一种六自由度狭窄足印双足竞步机器人，其特征在于，包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、舵机、电池和控制板；膝部U形件与踝部U形件十字固定连接，并各与一舵机扭力输出轴相连；髋部U形件与一舵机输出轴相连；踝部U形件所连舵机通过直角固定件与脚底板固定连接；膝部U形件所连舵机与髋部U形件所连舵机通过连接板固定连接；髋部U形件与顶板固定连接；连接板上固定有电池；两髋部U形件之间固定有控制板。