[发明专利]伺服压力机无压力传感器控制装置及方法有效
| 申请号： | 201310632004.7 | 申请日： | 2013-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN103611861A | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 鲁文其;胡旭东;史伟民;胡东轩 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B21J9/20 | 分类号： | B21J9/20 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 金祺 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服压力机的无压力传感器控制装置，包括伺服电机3、压力机机械机构4和控制装置；所述伺服电机3上设置有速度传感器6，压力机机械机构4上设置有位移传感器7；所述控制装置包括计算机数控系统1和速度伺服驱动系统2；所述速度伺服驱动系统2上设置有负载观测器；所述速度伺服驱动系统2与伺服电机3之间通过电源线相互连接，所述电源线上设置有电流传感器5；所述计算机数控系统1与速度伺服驱动系统2信号连接，电流传感器5和速度传感器6分别与负载观测器信号连接，负载观测器与计算机数控系统1信号连接，伺服电机3与压力机机械机构4相互连接，位移传感器7与计算机数控系统1信号连接。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 压力机 压力传感器 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
伺服压力机的无压力传感器控制装置，包括伺服电机（3）、压力机机械机构（4）和控制装置；所述伺服电机（3）上设置有速度传感器（6），压力机机械机构（4）上设置有位移传感器（7）；其特征是：所述控制装置包括计算机数控系统（1）和速度伺服驱动系统（2）；所述速度伺服驱动系统（2）上设置有负载观测器；所述速度伺服驱动系统（2）与伺服电机（3）之间通过电源线相互连接，所述电源线上设置有电流传感器（5）；所述计算机数控系统（1）与速度伺服驱动系统（2）信号连接，电流传感器（5）和速度传感器（6）分别与负载观测器信号连接，负载观测器与计算机数控系统（1）信号连接，伺服电机（3）与压力机机械机构（4）相互连接，位移传感器（7）与计算机数控系统（1）信号连接。
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