[发明专利]一种工件激光自动化修复方法有效
申请号: | 201310632670.0 | 申请日: | 2013-12-02 |
公开(公告)号: | CN104674210A | 公开(公告)日: | 2015-06-03 |
发明(设计)人: | 杨艳;齐欢 | 申请(专利权)人: | 齐欢;杨艳 |
主分类号: | C23C24/10 | 分类号: | C23C24/10 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 赵继明 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种工件激光自动化修复方法,包括以下步骤:1)激光3D扫描仪对工件进行三维型面在线扫描,获得工件表面的空间采样点,即三维点云数据;2)对扫描得到的空间采样点进行坐标变换,在修复执行机构坐标系中重构三维工件表面点集;3)对步骤1)获得的点云数据进行图像处理,提取工件的边界轮廓;4)根据工件边界轮廓生成激光熔覆轨迹;5)将激光熔覆轨迹转换为机器识别代码存储至修复执行机构中;6)修复执行机构根据激光熔覆轨迹对工件进行自动修复。与现有技术相比,本发明具有提高生产效率,节约时间成本,实现大批量的生产加工等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 工件 激光 自动化 修复 方法 | ||
【主权项】:
一种工件激光自动化修复方法,其特征在于,包括以下步骤:1)激光3D扫描仪对工件进行三维型面在线扫描,获得工件表面的空间采样点,即三维点云数据;2)对扫描得到的空间采样点进行坐标变换,在修复执行机构坐标系中重构三维工件表面点集;3)对步骤1)获得的点云数据进行图像处理,提取工件的边界轮廓;4)根据工件边界轮廓生成激光熔覆轨迹;5)将激光熔覆轨迹转换为机器识别代码存储至修复执行机构中;6)修复执行机构根据激光熔覆轨迹对工件进行自动修复。
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