[发明专利]一种工厂物料搬运车辆安全防碰撞装置

摘要

本发明属于工业安全领域，具体涉及一种工厂物料搬运车辆安全防碰撞装置。本发明技术方案通过安全激光扫描器检测障碍物位置信息，与安全激光扫描器内部存储的当前防护区域进行对比，通过无线数据传输模块传输对比结果，中控系统根据对比结果控制工厂物料搬运车辆移动，实现工厂物料搬运车辆的安全防护，保障工厂物料搬运车辆运行过程的人和设备的安全，有效避免安全事故的发生。

主权项

一种工厂物料搬运车辆安全防碰撞装置，其特征在于，包括：安全防碰撞装置主站(1)和至少一个安全防碰撞装置从站(2)；所述安全防碰撞装置主站(1)安装在工厂物料搬运车(3)车体内部，其包括：主站外部电源接口(101)、主站稳压电源模块(102)、无线数据传输主站模块(103)和通信接口(104)；所述主站外部电源接口(101)与工厂物料搬运车的电源(5)连接，通过主站稳压电源模块(102)转换为所需电源，所述无线数据传输主站模块(103)与安全防碰撞装置从站(2)进行数据交换，通过通信接口(104)向中控系统(4)传送数据；所述安全防碰撞装置从站(2)安装在工厂物料搬运车(3)车体外侧，其包括：从站外部电源接口(201)、从站稳压电源模块(202)、电池(203)、电量显示器(204)、安全激光扫描器(205)、无线数据传输从站模块(206)、有线数据传输接口(207)、区域选择开关(208)、蜂鸣器(209)、警告指示灯(210)以及停止指示灯(211)；所述从站电源稳压模块(202)与电池(203)连接，用于为安全防碰撞装置从站(2)供电；所述电量显示器(204)与电池(203)连接，用于显示电池当前电量状态；所述从站外部电源接口(201)与从站电源稳压模块(202)连接，在电池(203)电量不足时通过从站外部电源接口(201)连接外部电源为安全防碰撞装置从站(2)提供电源，同时从站外部电源接口(201)也用作电池(203)充电接口；所述安全激光扫描器(205)内部设有参数设置接口，用于与外部计算机串口连接，通过外部计算机对其设置参数，确定防护区域的形状；所述安全激光扫描器(205)用于检测障碍物位置信息，与安全激光扫描器(205)内部存储的防护区域进行对比，生成对比结果，其分别与无线数据传输从站模块(206)和有线数据传输接口(207)连接，通过无线数据传输从站模块(206)或有线数据传输接口(207) 传输所述对比结果；所述区域选择开关(208)分别与安全激光扫描器(205)、无线数据传输从站模块(206)和有线数据传输接口(207)连接，用于选择防护区域；所述区域选择开关(208)是多位选择开关，包括“无线”档位、“有线”档位以及“手动”档位，“手动”档位包括若干个固定区域选择挡位；当区域选择开关(208)处于“无线”档位时，通过无线数据传输从站模块(206)选择防护区域；当区域选择开关(208)处于“有线”档位时，通过有线数据传输接口(207)选择防护区域；当区域选择开关(208)处于“手动”档位时，每一个固定区域选择档位对应一个固定的防护区域；所述安全激光扫描器(205)分别与蜂鸣器(209)、警告指示灯(210)和停止指示灯(211)连接，所述安全激光扫描器(205)输出警告状态信号时，警告指示灯(210)亮，蜂鸣器(209)发出声音报警；所述安全激光扫描器(205)输出保护状态信号，停止指示灯(211)亮，蜂鸣器(209)发出声音报警；所述有线数据传输接口(207)与上位机中控系统连接，用于在无线数据传输从站模块(206)出现故障或区域选择开关(208)处于“有线”档位时，直接向中控系统(4)传输所在安全防碰撞装置从站(2)的数据；所述工厂物料搬运车辆安全防碰撞装置在安全激光扫描器(205)扫描过程中设有两个防护区域，分别是警告区域和保护区域；如果扫描过程中，安全防碰撞装置所有的安全防碰撞装置从站(2)的警告区域和保护区域都没有出现障碍物时，安全防碰撞装置向中控系统(4)发送代表安全防碰撞装置处于正常状态的正常状态信号，工厂物料搬运车辆(3)正常移动；如果扫描过程中，安全防碰撞装置的某一安全防碰撞装置从站(2)的警告区域内出现障碍物，安全防碰撞装置向中控系统(4)发送代表该发现障碍物的安全防碰撞装置从站(2)的警告区域存在障碍物的警告状态信号，工厂物料搬运车辆 (3)减速移动；如果扫描过程中，安全防碰撞装置的某一安全防碰撞装置从站(2)的保护区域出现障碍物时，安全防碰撞装置向中控系统(4)发送代表该发现障碍物的安全防碰撞装置从站(2)的保护区域存在障碍物的保护状态信号，工厂物料搬运车辆(3)停止移动。