[发明专利]磁吸附装置

摘要

本发明提供一种能够利用尽可能小的劳力容易地从支承面上卸下被支承面吸附、支承的被吸附物的磁吸附装置。该磁吸附装置构成为设置有磁性单元（30）和分离部件（66），该磁性单元（30）构成为包括永久磁体（36）、被该永久磁体（36）围绕的第一芯（48）、线圈（40）以及被线圈（40）围绕的第二芯（42），用于产生磁通并使磁通从用于吸附、支承被吸附物（106）的支承面（58）穿出，该分离部件（66）具有自支承面（58）突出的突出部（72），利用分离部件（66）的突出部（72）从支承面（58）上顶起被吸附物（106）的相对于支承面（58）的吸附面（108）的一部分，从而使其离开。

主权项

一种磁吸附装置，其包括支承面和至少一个磁性单元，该支承面用于载置由强磁性体构成的被吸附物，并吸附、支承该被吸附物，该磁性单元用于让磁通从该支承面穿出，该磁性单元构成为包括：环状的永久磁体，其内周面与外周面成为具有彼此不同的极性的磁极；第一芯，其被该环状永久磁体围绕；线圈，其以与该环状永久磁体同轴相邻的方式配置并能通过通电产生磁通；第二芯，其被该线圈围绕，通过使该线圈的磁场的方向与该环状永久磁体的磁场的方向成为同一方向，从而使上述被吸附物在从上述支承面穿出的磁通的作用下吸附于该支承面，另一方面，改变在该线圈中流动的电流的方向使该线圈的磁极反转，使该线圈的磁场的方向成为与该环状永久磁体的磁场的方向相反的方向，从而能够解除该被吸附物向该支承面的吸附，该磁吸附装置的特征在于，该磁吸附装置设有分离部件，该分离部件构成为包括可动构件和移动机构，该可动构件具有自上述支承面突出的、能够与上述被吸附物的吸附面的一部分相抵接的突出部，该突出部配置为能够沿自上述支承面突出的方向移动；该移动机构以能够让该可动构件的突出部在未自该支承面突出的位置与自该支承面突出的位置之间位移的方式使该可动构件移动；通过该可动构件的突出部自该支承面突出，该被吸附物的上述吸附面被该突出部顶起，从而使该被吸附物自该支承面离开，并且，该移动机构构成为包括轴构件和转换部，该轴构件能够绕轴心旋转，该转换部用于将该轴构件的旋转运动转换为上述可动构件的沿着上述突出部自上述支承面突出的突出方向的直线运动，通过使该轴构件在第一旋转位置与第二旋转位置之间旋转，能够使该可动构件在使该突出部未自该支承面突出的位置与自该支承面突出的位置之间移动，并且，在上述轴构件的顶端部一体形成有偏心凸轮，另一方面，用于供上述可动构件以能够滑动的方式容纳配置的第一滑动孔设为在上述支承面上开口，并沿上述突出部自上述支承面突出的突出方向延伸，而且，用于供该轴构件的偏心凸轮以能够滑动的方式突出进入配置的第二滑动孔在该可动构件上设为在其外周面上开口，并沿与该突出方向成直角的方向延伸，利用该偏心凸轮、第一滑动孔以及第二滑动孔构成了上述移动机构的转换部。