[发明专利]力反馈的实现系统及方法

摘要

本发明的实施例提供一种力反馈的实现系统及方法，其中，力反馈的实现系统包括力反馈记录装置，用于记录目标对象的敏感区域的传感器的原始震动数据以及所述目标对象的运动轨迹，并根据所述原始震动数据和运动轨迹获取力反馈数据；力反馈执行装置，用于对所述力反馈数据进行处理，产生与所述原始震动数据相对应的力反馈震动。本发明的实施例可以获取真实场景中的力反馈数据和最终力反馈震动效果。

主权项

一种力反馈的实现系统，其特征在于，包括：力反馈记录装置，用于记录目标对象的敏感区域的传感器的原始震动数据以及所述目标对象的运动轨迹，并根据所述原始震动数据和运动轨迹获取力反馈数据；力反馈执行装置，用于对所述力反馈数据进行处理，产生与所述原始震动数据相对应的力反馈震动；其中，所述力反馈记录装置包括：传感器模块，设置于目标对象的敏感区域，用于获取原始震动数据；运动跟踪模块，用于对目标对象的运动轨迹进行记录处理；数据采集模块，用于对所述原始震动数据以及所述运动轨迹进行预处理，得到预处理结果；力反馈处理模块，用于对所述预处理结果进行处理，得到力反馈数据文件，所述力反馈数据文件为给所述力反馈执行装置所使用的力反馈数据文件；其中，对所述预处理结果进行处理的过程包括：定义和声明传感器‑力反馈执行装置的绑定关系；定义和声明传感器各轴数据和力反馈执行装置的通道绑定关系；对原始数据进行降噪和滤波，去除大位移数据对震动真实性的影响，获得真实震动数据；对降噪和滤波后的数据进行压缩编码；对力反馈效果进行后期人工编辑处理。