[发明专利]一种适用于扩频体制通信测控系统下的远程高精度测距方法

摘要

本发明公开一种适用于扩频体制通信测控系统下的远程高精度测距方法。采用的技术方案是：1）采集数据，2）分析数据，3）建立模型，4）卡尔曼滤波，5)输出数据；由于本发明采用了优化的卡尔曼滤波方法，创新性地应用于远程测距系统，充分利用了卡尔曼滤波的预测估计特性，从而使测距系统的精度提高了一个数量级，因而也解决了远程测距方法系统复杂精度不高的问题，取得了良好的效果。本发明具有不增加系统复杂度，易于系统集成，易于软件实现的特点。主要应用于无线数据链领域。

主权项

一种适用于扩频体制通信测控系统下的远程高精度测距方法，包括：1）采集数据：接收端机通过AD采样器量化接收扩频信号，通过相关器进行解扩，提取信号作为测距与通信解算模块的输入；2）分析数据：对被测量对象的运动建立动态模型，并将最优估计方法应用于动态模型，对测距误差进行滤波估计处理；3）建立模型：以测量者为基准点，被测对象与测量者之间的距离作为被测对象在坐标系中的坐标值，建立系统模型；4）卡尔曼滤波：设定系统参数和初始数值，进行卡尔曼滤波；5)输出数据：通过上述步骤，对测距误差实时进行滤波估计与矫正，逐步减小测距误差，输出测距数据。