[发明专利]两自由度平动式起重机副臂安装装置

摘要

种两自由度平动式起重机副臂安装装置，包括驱动机构、转换机构、对接机构，所述驱动机构包括滚轮组和钢索牵引机构，其中滚轮组固定于副臂侧面并能顺着固定在所述主臂侧边的滑槽滚动；钢索牵引机构通过钢索牵引和滚轮的组合实现所述副臂在所述主臂一侧平行移动。转换安装机构包括连杆，电机，滑轨和滑轮。通过电机提供的动力进行动作实现所述副臂尾部的安装部件与主臂顶部的安装部件的对准定位和安装。本发明可以实现副臂安装过程简化，避免展开和折叠副臂,减少了作业面积，从而降低对作业环境的要求。

主权项

一种两自由度平动式起重机副臂安装装置，包括驱动机构、转换机构、以及对接机构，其特征在于：所述驱动机构由顶起装置，定位销，齿轮，齿轮轨道和电机组成，所述顶起装置为扇形部件，其圆心位于驱动装置的左下角，且其能绕圆心轴线转动；定位销位于安装装置外侧，用于与副臂上的销孔销接；所述齿轮固定在所属电机转轴上并嵌在齿轮槽内，由电机转动带动齿轮转动在齿轮槽内滚动；所述齿轮轨道位于主臂一侧，所述电机固定在驱动机构内部；所述转换机构由两个固定铰支座、电机、双摇杆机构和两个活动铰支座组成，所述两个固定铰支座固定于主臂右侧，双摇杆机构的固定轴心分别位于所述两个固定铰支座上，活动端分别铰接于两个活动铰支座上，所述两个活动铰支座能在位于副臂上的轨道内来回滑动，距离固定且与上述两个固定铰支座之间距离相同，所述电机位于其中一个固定铰支座中并能带动摇杆转动；所述对接机构包括副臂尾部的第一安装部件与主臂头部的第二安装部件，对接机构由销连接来实现对接。