[发明专利]一种粗精调结合的红外图像自动调焦方法

摘要

本发明公开了一种粗精调结合的红外图像自动调焦方法，根据自动调焦命令控制电机正反向运行，从极限位置开始以较大步长反方向运行，在运行过程中实时计算清晰度评价函数值，在达到最大值时再次以较小步长反向运行，并实时计算清晰度评价函数值，其最大值位置处即为成像最清晰位置。该发明通过不同的电机移动步长实现粗精调相结合，使用两种图像清晰度评价函数进行自动调焦计算，保证红外成像系统快速地将焦距调整到最清晰的位置，达到最佳调焦效果，而且该方法计算量小、实时性强，利于工程化应用，而且能够满足红外成像系统的清晰度要求。

主权项

一种粗精调结合的红外图像自动调焦方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：（1）根据自动调焦命令控制电机运行至行程其中一个方向的极限位置；（2）控制电机从该极限位置以第一设定步长向反方向移动，每移动一个步长，采集一帧图像数据，并按照第一设定评价方法计算采集到的红外图像的清晰度评价函数值f(n)；（3）比较每步采集图像对应的f(n)，保留f(n)的最大值，当f(n)连续2次小于最大值的时候，控制电机停止运动，并开始向该方向的反方向运行；若电机运行至该方向的极限位置时，f(n)仍未满足连续2次小于最大值的条件，则控制电机停止运动，本次调焦结束；（4）当向该方向的反方向运行时，控制电机以第二设定步长逐步运动，且第二设定步长小于第一设定步长；每移动一个步长，采集一帧图像数据，并按照第二设定评价方法计算采集到的红外图像的清晰度评价函数值f(n)’；（5）比较每步采集图像对应的f(n)’，记录f(n)’最大值时的电机位置，控制电机运行至该位置后停止运动，本次调焦结束，该位置即为成像最清晰位置。