[发明专利]一种外骨骼泵阀联合控制装置及控制方法有效
| 申请号： | 201310639618.8 | 申请日： | 2013-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN103612257A | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 郭庆;张向刚;周宏;秦开宇 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 林辉轮;王芸 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种外骨骼泵阀联合控制装置及控制方法。一种外骨骼泵阀联合控制装置，包括传感器装置，还包括设置在外骨骼髋部的伺服电机、液压定量泵、伺服阀和连接外骨骼大小腿的液压缸；所述液压定量泵通过联轴器与伺服电机连接，所述伺服阀与所述液压定量泵连接，所述液压缸与所述伺服阀连接；所述伺服电机转动带动所述液压定量泵单向旋转，通过控制伺服电机转速调节所述液压定量泵的输出流量，控制所述伺服电机扭矩调节所述液压定量泵输出压力，所述伺服阀通过节流，控制所述液压缸的收缩以满足外骨骼适应人体膝关节运动。本发明的技术方案在负重携行情况下实现人机耦合位姿随动控制，并实现液压动力系统的节能控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 联合 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种外骨骼泵阀联合控制装置，包括传感器装置、设置在外骨骼髋部的伺服电机、液压定量泵、伺服阀和液压缸；所述液压定量泵通过联轴器与伺服电机连接，所述伺服阀与所述液压定量泵连接，所述液压缸与所述伺服阀连接；所述伺服电机转动带动所述液压定量泵单向旋转，通过控制伺服电机转速调节所述液压定量泵的输出流量，控制所述伺服电机扭矩调节所述液压定量泵输出压力，所述伺服阀通过节流，控制所述液压缸的收缩以适应外骨骼的动作模式的膝关节运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于电子科技大学，未经电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310639618.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种热敏打印头自动清洁的方法及装置
- 下一篇：一种升降式冲击钻辅助支撑装置
