[发明专利]一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构

摘要

本发明属于自治水下航行器领域，具体地说是一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构，包括底盘、侧壁筒、火工推动器组件、射头组件、盖板、绳缆、抛绳组件及密封盒，抛绳器机构整体通过底盘安装在自治水下航行器上，侧壁筒两端分别与底盘及盖板连接；火工推动器组件、射头组件及绳缆分别容置在盖板和侧壁筒围成的腔体内，火工推动器组件安装在底盘上，射头组件放在火工推动器组件上；抛绳组件及密封盒分别安装在底盘上，自治水下航行器通过转接头与火工推动器组件电连接；绳缆的一端与射头组件相连，另一端与抛绳组件连接；本发明是实现母船上快速回收，非常安全、便利回收的主要装置之一，回收过程非常安全。

主权项

一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构，其特征在于：包括底盘(1)、侧壁筒(2)、火工推动器组件(3)、射头组件(4)、盖板(8)、绳缆(9)、抛绳组件及密封盒(30)，所述抛绳器机构整体通过底盘(1)安装在自治水下航行器上，所述侧壁筒(2)的一端与底盘(1)连接，另一端安装有盖板(8)；所述火工推动器组件(3)、射头组件(4)及绳缆(9)分别容置在所述盖板(8)和侧壁筒(2)围成的腔体内，该火工推动器组件(3)的一端安装在底盘(1)上，所述射头组件(4)由火工推动器组件(3)的另一端套设在火工推动器组件(3)的外部；所述抛绳组件及密封盒(30)分别安装在底盘(1)上，该密封盒(30)上设有转接头(31)，所述自治水下航行器通过转接头(31)与所述火工推动器组件(3)电连接；所述绳缆(9)的一端与射头组件(4)相连，另一端与所述抛绳组件连接；所述射头组件(4)及绳缆(9)通过火工推动器组件(3)的作用射出，并漂在海面上；所述火工推动器组件(3)包括密封端盖(15)、内活塞杆(17)、耐压外罩(18)、点火器(21)、座体(22)、导线(23)及玻璃烧结接插件(24)，其中座体(22)安装在所述底盘(1)上，所述耐压外罩(18)的两端分别与该座体(22)及密封端盖(15)密封螺纹连接，所述内活塞杆(17)容置在耐压外罩(18)内、并与耐压外罩(18)的内壁密封抵接；所述座体(22)上螺纹连接有玻璃烧结接插件(24)，该玻璃烧结接插件(24)上安装有点火器(21)，所述点火器(21)通过导线(23)与所述自治水下航行器电连接；所述点火器(21)上方设有装在所述座体(22)内的推进火药(20)。