[发明专利]一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置

摘要

本发明涉及自治水下航行器的配套设备，具体地说是一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置，包括载体外壳、大端缸体、大端缸活塞、小端缸体、小端活塞杆、连接板、驱动器、电机、液压泵、内油箱和液压控制阀体，大、小端缸体相互连接，大端缸体与海水相通，小端缸体内的小端活塞杆与大端缸体内的大端缸活塞相连接；电机、液压泵、液压控制阀体、内油箱及驱动器分别安装在连接板上，液压泵分别与内油箱及液压控制阀体相连通，液压控制阀体与小端活塞杆两侧的小端缸体相连通，进入小端缸体内的液压油推动小端活塞杆带动大端缸活塞伸缩，大端缸体的一端随着大端缸活塞的伸缩吸入或排出海水。本发明具有体积小、质量轻、测量精确等优点。

主权项

一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置，其特征在于：包括载体外壳(49)及分别安装于该载体外壳(9)内的大端缸体(1)、大端缸活塞(7)、小端缸体(20)、小端活塞杆(24)、连接板(16)、驱动器(17)、电机(42)、液压泵(32)、内油箱(29)和液压控制阀体(48)，其中大端缸体(1)的一端与海水相通，所述小端缸体(20)的一端通过连接板(16)安装在大端缸体(1)的另一端，所述小端缸体(20)内的小端活塞杆(24)与大端缸体(1)内的大端缸活塞(7)相连接；所述电机(42)、液压泵(32)、液压控制阀体(48)、内油箱(29)及驱动器(17)分别安装在连接板(16)上，该电机(42)与驱动器(17)电连接、驱动所述液压泵(32)工作，所述液压泵(32)分别通过油管(10)与内油箱(29)及液压控制阀体(48)相连通，该液压控制阀体(48)通过油管(10)分别与所述小端活塞杆(24)两侧的小端缸体(20)相连通，进入小端缸体(20)内的液压油推动所述小端活塞杆(24)带动大端缸活塞(7)伸缩，所述大端缸体(1)的一端随着大端缸活塞(7)的伸缩吸入或排出海水，实现所述自治水下航行器重量的增加或减小，进而实现浮力调节；所述大端缸活塞(7)的一端边缘设有大端活塞活动密封头(8)，该大端活塞活动密封头(8)与大端缸体(1)的内侧壁之间通过O形密封圈实现活塞密封，所述大端缸活塞(7)的另一端与小端活塞杆(24)螺纹连接；所述大端活塞活动密封头(8)与大端缸体(1)的内侧壁之间设有大油缸内衬(4)，该大油缸内衬(4)的一端通过大端法兰(6)固定在所述大端缸体(1)的一端，所述大油缸内衬(4)的另一端安装在大端缸体(1)的底面；所述大端法兰(6)上设有铰接式接头(9)，该铰接式接头(9)通过油管(10)与安装在载体外壳(49)上的吸排海水装置相连通。