[发明专利]一种潜水器水面示位与应急安全控制装置与方法在审
| 申请号： | 201310640121.8 | 申请日： | 2013-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN104678932A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 许以军;刘健;石凯;徐会希;刘大勇;戴铭;赵宏宇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G05D1/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种潜水器水面示位通讯与应急安全保障领域，具体地说是一种潜水器水面示位与应急安全控制装置与方法，包括水面定位通讯与应急安全管理模块、频闪灯模块、无线电通讯模块、应急抛载上浮执行控制模块、应急能源供给模块、卫星通讯模块和压力开关模块，水面定位通讯与应急安全管理模块与上述模块分别连接，且连接到自动驾驶仪。卫星通讯模块连接到水面定位通讯与应急安全管理模块，GPS接收模块连接到卫星通讯模块，用于接收卫星定位位置信息。本发明采用协同管理各个功能模块，实现灯光示位处理、物理位置示位处理，短距离通讯处理、全球卫星通讯处理，实现潜水器应急安全控制处理等，对于各种潜水器尤其自主型潜水器具有更重要的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 潜水 水面 应急 安全 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种潜水器水面示位与应急安全控制装置，包括水面定位通讯与应急安全管理模块（5）频闪灯模块（1）、无线电通讯模块（4）、应急抛载上浮执行控制模块（6）、应急能源供给模块（7）、卫星通讯模块（3）和压力开关模块（8），其特征在于：水面定位通讯与应急安全管理模块（5）与上述模块分别连接，且连接到自动驾驶仪。卫星通讯模块（3）连接到水面定位通讯与应急安全管理模块（5），GPS接收模块（2）连接到卫星通讯模块（3），用于接收卫星定位位置信息。
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