[发明专利]一种低成本的遥控录车模抗干扰的方法和电路

摘要

本发明公开了一种低成本的遥控录车模抗干扰的方法和电路，包括选频放大单元，输入端接滤波单元，信号接收处理单元和智能解码单元，所述信号接收处理单元的输入端设在单片机U1的一个输入引脚RXD上；所述单片机U1采用通用单片机；所述单片机U1中的信号接收处理单元设定为间歇接收指令数据工作模式。驱动录音音响单元采用DAC模式输出驱动的IC。本发明的有益效果为：本发明成本很低，且有效解决了干扰问题，远距离遥控时放音不会干扰信号的接收。

主权项

一种低成本的遥控录车模抗干扰的方法，其特征在于所述方法包括：A、在接收天线之后接选频放大单元（12）；B、在选频放大单元（12）的输入端接滤波单元（11），C、然后在单片机U1中设置信号接收处理单元（13）和智能解码单元（14），所述信号接收处理单元（13）的输入端设在单片机U1的一个输入引脚RXD上，一信号捕捉器在RXD上每20μs扫描一次，看扫描结果，该引脚上是高电平，还是低电平；四个或五个连续高电平为数字“1”，多于或少于略掉；四个或五个连续低电平为数字“0”，多于或少于略掉，扫描结果用两个字节暂存存储；D、在连续收到三个“1”、 “0”的组合后，信号捕捉器通知信号接收处理单元（13）准备接受指令数据；E、500μs后，第一个8位的指令字节来到，信号捕捉器工作800μs，将该字节存入单片机U1存储器的第一指令存储单元，这个指令是目标指令；F、接下来，信号捕捉器扫描输入引脚RXD，得到一个100μs的低电平信号，然后信号捕捉器工作800μs，将第二个8位的指令字节存入单片机U1存储器的第二指令存储单元，这个指令是动作指令；G、接下来，信号捕捉器扫描输入引脚RXD，得到一个100μs的低电平信号，然后信号捕捉器工作800μs，将第三个8位的数据存入单片机U1存储器的第三指令存储单元，这个字节是前两个指令的CRC循环冗余校验码；H、3.5ms之后，一个信号接收处理过程结束，信号捕捉器停止扫描输入引脚RXD；I、接下来单片机U1启动CRC循环冗余校运算，将目标指令和动作指令逐位进行CRC循环冗余运算，得出一个运算结果，存入单片机U1存储器的第四指令存储单元，然后将接收到的CRC循环冗余校验码和单片机U1本机计算出来的CRC循环冗余校验码进行比较，如果比较结果为正确，则将目标指令和动作指令导出，由指令分派单元（15）输出，去驱动录音音响单元（21）、行进驱动单元（22）、舵机驱动单元（23）中的至少一个；J、100ms后，信号捕捉器重新工作，转步骤C。