[发明专利]一种行车轨道智能监控系统及其实现方法

摘要

本发明提供的一种行车轨道智能监控系统及其实现方法，通过在车辆上安装获取前方路况信息的图像获取模块，使用主机处理模块对从图像获取模块中获取到的含有前方路况信息的图像进行处理，得到与前方路况信息相对应的虚拟轨道，并结合车辆的速度以及车辆前轮与前方轨道路线之间的夹角，判断出在预定时间以内所述车辆会不会发生偏移轨道以及对前方道路是否为半径小于预定阈值的弯道进行判定，若判定会发生偏移轨道或者前方道路为半径小于预定阈值的弯道，则发出警报。本发明提供的所述系统及实现方法，可以自动对预定时间内车辆是否会发生偏移轨道或者前方是否有危险弯道的判断，并及时给出警示，提高了行车过程的安全性。

主权项

一种行车轨道智能监控系统，其特征在于，所述系统包括以下模块：图像获取模块、主机处理模块和报警模块；所述图像获取模块，用于获取车辆在行车过程中前方路况图像；所述主机处理模块，用于将从图像获取模块中获取的前方路况图像中识别出车辆前方道路轨道的轨迹，并根据所述轨迹计算出前方道路是否为半径小于预定阈值的弯道，若非半径小于预定阈值的弯道，则将所述轨迹、车辆速度以及车辆前轮与前方道路轨道边界的夹角相结合计算出车辆在预定时间内是否偏移轨道； 所述报警模块，用于前方道路轨道为半径小于预定阈值的弯道时或者当主机处理模块判断出车辆将在预定时间之内偏移轨道，则发出报警。