[发明专利]一种同步电机启动控制方法及系统

摘要

本发明属于同步电机控制技术领域，提供了一种同步电机启动控制方法及系统。本发明在同步电机上电后，先对其执行零电流闭环控制，并通过同时获取电机转速以检测同步电机的初始转速，然后在电机转速大于预设转速值（即初始转速大于预设转速值）时，继续对同步电机执行零电流闭环控制，再根据电机转子的磁极位置和转速对同步电机进行速度闭环控制，从而在同步电机的初始速度大于预设转速值的情况下，使电机转速平滑过渡至目标转速以顺利地完成启动，且不会带来电流突变，也不会对负载产生转矩冲击，因此能够解决现有的不具备位置传感器的同步电机所存在的因启动前的转速不为零，而无法成功启动的问题。

主权项

一种同步电机启动控制方法，其特征在于，所述同步电机启动控制方法包括以下步骤：在同步电机上电后，电机转子的磁极位置设定为固定值对所述同步电机执行零电流闭环控制，并获取电机转速；当所述电机转速大于预设转速值时，继续对所述同步电机执行所述零电流闭环控制，再根据电机转子的磁极位置和转速对所述同步电机进行速度闭环控制以使电机转速过渡至目标转速；所述当所述电机转速大于预设转速值时，继续对所述同步电机执行所述零电流闭环控制，再根据电机转子的磁极位置和转速对所述同步电机进行速度闭环控制以使电机转速过渡至目标转速的步骤包括：当电机转速大于预设转速值时，对同步电机执行零电流闭环控制，并同时获取电机转子的磁极位置和转速；根据电机转子的磁极位置和转速对同步电机进行速度闭环控制，并调整电机定子电流以使电机转速达到目标转速；所述根据电机转子的磁极位置和转速对同步电机进行速度闭环控制，并调整电机定子电流以使电机转速达到目标转速的步骤具体为：在进入速度闭环控制后，根据电机转子的转速逐步增大电机定子电流，并结合电机转子的磁极位置以逐步增大电机转速，从而使电机转速达到目标转速。