[发明专利]一种车辆档位识别方法及装置

摘要

本发明公开了一种车辆档位识别方法及装置，该方法包括：建立车体参考坐标系和档位参考坐标系；按照已建立的车体坐标系，采集车体加速度信号；按照已建立的档位坐标系，采集档位加速度信号。根据直角坐标系的欧拉旋转变换理论建立车体坐标系及档位坐标系之间的旋转变换关系；根据车体坐标系及档位坐标系之间的旋转变换关系建立车体加速度矢量与档位加速度矢量之间的等式关系；再根据所建立的等式关系，解算出档位参考坐标系与车体参考坐标系之间的旋转因子，以旋转因子作为特征值进行档位识别。该方法具有结构简单，布置容易，易于工程实现的特点。并且能够识别车辆在实际路况行驶时，换挡动作结束时刻档位的状态。

主权项

一种车辆档位识别方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，建立车体参考坐标系和档位参考坐标系； 步骤2，按照已建立的车体参考坐标系，采集车体加速度信号；按照已建立的档位参考坐标系，采集档位加速度信号； 步骤3，根据直角坐标系的欧拉旋转变换理论建立车体参考坐标系及档位参考坐标系之间的旋转变换关系； 步骤4，根据步骤3建立的旋转变换关系，建立车体加速度矢量与档位加速度矢量之间的等式关系； 步骤5，从步骤2采集的两种加速度信号中提取有效加速度信号，再根据步骤4建立的等式关系，解算出档位参考坐标系与车体参考坐标系之间的旋转因子，将旋转因子作为车辆档位识别的特征值。