[发明专利]光栅编码器校验系统及方法在审
申请号: | 201310643095.4 | 申请日: | 2013-12-05 |
公开(公告)号: | CN104697563A | 公开(公告)日: | 2015-06-10 |
发明(设计)人: | 殷天明;王艳;程鹏飞 | 申请(专利权)人: | 北京通大华泉科技有限公司 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00 |
代理公司: | 无 | 代理人: | 无 |
地址: | 100085 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种光栅编码器校验系统及方法,所述系统包括光栅编码器,用于根据输出3路三相位置信号的高低电平及1路速度信号;微控制器,用于计光栅编码器旋转一圈输出的速度脉冲数,以及所述三相位置信号的高低电平所包含的速度脉冲数,并将上述数据发送给上位机;上位机,用于接收所述数据,并根据所述数据判断所述光栅编码器是否正常。 | ||
搜索关键词: | 光栅 编码器 校验 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种光栅编码器校验系统,包括: 光栅编码器,用于根据输出3路三相位置信号的高低电平及1路速度信号; 微控制器,用于计光栅编码器旋转一圈输出的速度脉冲数,以及所述三相位置信号所包含的速度脉冲数,并将上述数据发送给上位机; 上位机,用于接收所述数据,并根据所述数据判断所述光栅编码器是否正常。
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