[发明专利]一种实现控制电子花样机进行多重缝的方法

摘要

本发明提出了一种实现控制电子花样机进行多重缝的方法，首先建立花样数据中的关键点数据，然后由关键点数据生成多重缝关键点数据，由多重缝关键点数据对每段基本几何图形分别进行均匀离散化，并将各分段均匀离散化后的得到的花样点相对坐标按次序组合生成花样数据；最后由多重缝关键点数据、花样数据以及头文件，建立多重缝花样数据文件，将所得的花样数据文件存入电子花样机的电控系统，电子花样机的电控系统按照花样数据文件控制X轴步进电机和Y轴步进电机配合主轴伺服电机运行缝纫出设计好的花样。本发明有较强的通用性，能够解决所有类型的多边形多重缝的问题，并且该方法可以用在数控机床走刀路径规划上。

主权项

1.一种实现控制电子花样机进行多重缝的方法，其特征在于：采用以下步骤：步骤1：建立花样数据中的关键点数据：根据缝纫工艺将花样分割为依次相连的若干段基本几何图形，所述基本几何图形包括直线段、圆弧、圆和自由曲线，其中决定直线段、圆弧、圆和自由曲线的若干个点的数据为关键点数据；步骤2：由步骤1中的关键点数据生成多重缝关键点数据：步骤2.1：按照顺序将步骤1中的关键点连成多边形；步骤2.2：求出多边形每段线段的单位向量：eij→=AijAi(j+1)→|AijAi(j+1)→|]]>其中A_ij表示关键点或多重缝关键点，i=0对应为步骤1中的关键点，i=1、2、3…对应为多重缝关键点，j=1、2、3…对应多边形上的第j个顶点；步骤2.3：求出相邻两段线段所形成的夹角步骤2.4：求出多重缝关键点的可能坐标：B(i+1)j=Aij+dsin(αij/2)(ei(j+1)→-eij→)]]>C(i+1)j=Aij-dsin(αij/2)(ei(j+1)→-eij→)]]>其中d为多重缝间距；步骤2.5：求出和单位向量：eBij→=A(i+1)(j-1)B(i+1)j→|A(i+1)(j-1)B(i+1)j→|]]>eCij→=A(i+1)(j-1)C(i+1)j→|A(i+1)(j-1)C(i+1)j→|]]>若则取A_(i+1)j＝B_(i+1)j，否则取A_(i+1)j＝C_(i+1)j；步骤2.6：由得到的多重缝关键点连成多边形；重复步骤2.2至步骤2.5，直至得到所有多重缝关键点数据；步骤3：由步骤2得到的多重缝关键点数据对每段基本几何图形分别进行均匀离散化，并将各分段均匀离散化后的得到的花样点相对坐标按次序组合生成花样数据；步骤4：由步骤2得到的多重缝关键点数据、步骤3得到的花样数据、以及头文件，建立多重缝花样数据文件，将所得的花样数据文件存入电子花样机的电控系统，电子花样机的电控系统按照花样数据文件控制X轴步进电机和Y轴步进电机配合主轴伺服电机运行缝纫出设计好的花样。