[发明专利]一种蒜薹自动采收机械装置

摘要

本发明公开一种蒜薹自动采收机械装置，主要由安装底座、机械臂、滑轨传动箱体、夹持组合件、微调器和划割部件构成。通过本发明设计而成的蒜薹自动采收机械装置，可模拟人工抽取蒜薹的采收方式，有效提高蒜薹的采摘商品性和采后蒜苗植株的抗倒伏能力，通过设计出多行作业幅宽的蒜薹自动采收机械作业平台可进一步提升蒜薹的采收效率，降低蒜薹采收作业成本。

主权项

一种蒜薹自动采收机械装置，其特征在于由安装底座[1]、机械臂[2]和采收末端执行器构成；所述的采收末端执行器包括滑轨传动箱体[3]、夹持组合件[4]、微调器[5]和划割部件[6]；所述的安装底座[1]包括标准螺栓、螺母和底板；所述的机械臂[2]为工业用常规机械臂；所述的滑轨传动箱体[3]包括箱体外壳[301]、齿轮[302]、同步带[303]、滑轨[304]、齿轮轴[305]、齿条[306]和一号舵机[307]；所述的夹持组合件[4]包括底板[401]、底板连接件[402]、扇形齿轮连杆[403]、夹持指[404]、橡胶垫[405]、夹持曲柄[406]和二号舵机[407]；所述的微调器[5]包括Z型微调杆[501]、微调套筒[502]、微调弹簧[503]、刀具连接件[504]；所述的划割部件[6]包括刀架[601]、扇形齿轮连杆[602]、棘轮[603]、平面涡卷弹簧[604]、横向剪切刀[605]、纵向剪切刀[606]、复位弹簧[607]和三号舵机[608]；根据权利要求1所述的蒜薹自动采收机械装置，其特征在于滑轨传动箱体[3]中齿轮[302]通过同步带[303]达到同步转动的目的，齿轮[302]与齿条[306]啮合实现所需的运动行程；根据权利要求1所述的蒜薹自动采收机械装置，其特征在于划割部件[6]有扇形齿轮连杆[602]、棘轮[603]、平面涡卷弹簧[604]和横向剪切刀[605]构成的反向运动实现剪切复位结构。