[发明专利]充电接口自动连接装置有效
| 申请号： | 201310644810.6 | 申请日： | 2013-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN104241948B | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 齐向前 | 申请（专利权）人： | 齐向前 |
| 主分类号： | H01R13/629 | 分类号： | H01R13/629;B60L11/18 |
| 代理公司： | 北京卓孚知识产权代理事务所(普通合伙)11523 | 代理人： | 刘光明,李亚 |
| 地址： | 100091 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种由机械臂自动连接充电电源和汽车上充电口的装置。可以不需要人手动连接插头，通过和汽车的无线通信，停车后自动连接充电，开车前自动断开，简化了操作的复杂性。其特征在于，还包括控制系统、摄像装置及机械臂，所述摄像装置设置于所述充电插头，所述充电插头设置于所述机械臂的前端，所述控制系统根据所述摄像装置拍摄的图像信息控制所述机械臂在三维空间移动，将所述充电插头插入充电接口。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 接口 自动 连接 装置 | ||
【主权项】：
一种充电接口自动连接装置，包括充电插头，其特征在于，还包括控制系统、摄像装置及机械臂，所述摄像装置设置于所述充电插头，所述充电插头设置于所述机械臂的前端，所述控制系统根据所述摄像装置拍摄的图像信息控制所述机械臂在三维空间移动，将所述充电插头插入充电接口，其中，所述机械臂可整体沿第一轴向及第二轴向移动并进而带动所述充电插头沿第一轴向及第二轴向移动；所述机械臂可伸展和折叠，进而带动所述充电插头沿第三轴向移动。
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