[发明专利]一种EtherCAT网络主站之间的耦合设备及EtherCAT网络耦合系统在审
| 申请号： | 201310645871.4 | 申请日： | 2013-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN104683209A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 张晓龙 | 申请（专利权）人： | 常州飞石机器人系统有限公司;张晓龙 |
| 主分类号： | H04L12/46 | 分类号： | H04L12/46 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 王美华;马维丽 |
| 地址： | 213164 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种EtherCAT网络主站之间的耦合设备，包括微控制单元和两组数据传输单元，数据传输单元包括从站协议控制器、一个或两个网络接口和数据泵，一个网络接口时只可以连接到EtherCAT的最后一个站，从IN端输入，两个网络接口时可以插入到网络中间，从IN端输入，从OUT端输出，OUT端后面还可以挂接从站。所述从站协议控制器与微控制单元双向通信，每个网络接口各对应一个数据泵，并分别通过对应的数据泵与所述从站协议控制器的物理层连接。还涉及一种EtherCAT网络耦合系统，包括至少两个EtherCAT网络，每个EtherCAT网络包括主站，或包括主站和至少一个从站，还包括至少一个本发明所述的耦合设备，每个EtherCAT网络中分别接入一组所述耦合设备的数据传输单元。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ethercat 网络 之间 耦合 设备 系统 | ||
【主权项】：
一种EtherCAT网络主站之间的耦合设备，其特征在于：包括微控制单元和两组数据传输单元，每组所述数据传输单元包括从站协议控制器、一个或两个网络接口、数据泵和用于存储所述从站协议控制器的配置数据的EEPROM，所述从站协议控制器由所述EEPROM存储的数据配置，且所述从站协议控制器与微控制单元双向通信，每个网络接口各对应一个数据泵，并分别通过对应的数据泵与所述从站协议控制器的物理层连接。
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