[发明专利]一种用并联机械手分拣非生物生活垃圾的方法

摘要

本发明公开了一种用并联机械手分拣非生物生活垃圾的方法，在流水线上用安装光谱识别装置的并联机械手将预定的光谱特征物料投入预定的投料口。从而将非生物生活垃圾分拣成材质相同的物料。用有普通影像装置的并联机械手将各种形状和颜色的玻璃瓶、陶瓷瓶分拣成形状和颜色相同的包装瓶。

主权项

一种用并联机械手分拣非生物生活垃圾的方法，将小型非生物垃圾平铺在传送带上匀速前行，其特征是通过计算机给每个分拣机械手分配选择物料的品种，小型非生物垃圾在传送带上匀速前进到分拣机械手的下方，并联机械手根据光谱成像仪摄取的物料光谱特征、方位和移动速度从小型非生物垃圾中挑选预定的选择物料投入相应的投料口，每个投料口收集的都是同一种材质的物料，最终将小型非生物垃圾分拣成聚乙烯、聚丙烯、苯乙烯、钢铁、不锈钢、铝、铜、硅酸盐玻璃、硼酸盐玻璃、瓷、陶、钙塑纸、铝锡纸、铜锡纸、过塑纸、白纸、色纸、新闻纸、箱板纸、棉、麻、尼龙、涤纶、锦纶、腈纶、毛、棉麻混纺、棉涤纶混纺、毛涤纶混纺等。