[发明专利]一种实现开袋机实时检测袋盖边沿的系统及不停顿送料方法有效
申请号: | 201310647778.7 | 申请日: | 2013-12-04 |
公开(公告)号: | CN103625879A | 公开(公告)日: | 2014-03-12 |
发明(设计)人: | 姚振轩;常铎;梁敏;李教练 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七〇五研究所 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65B51/07;B65B61/00 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 吕湘连 |
地址: | 710075 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 发明提供一种实现开袋机实时检测袋盖边沿的系统及不停顿送料方法,以解决在高速进行缝制带有袋盖的口袋的过程中,精确检测口袋盖前、后边沿,做到准确缝制口袋盖的问题。本发明在现有的开袋机袋盖检测系统及控制流程的基础上,通过引入FPGA逻辑电路检测袋盖传感器状态变化,以及采用能够在驱动过程中修改驱动脉冲信号的运动控制芯片,在一次驱动电机后,实时响应FPGA的中断信号,并通过相关控制算法,修改运动控制板的输出脉冲数,达到在开袋机送料电机不停顿的前提下,精确检测袋盖边沿的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 实现 开袋机 实时 检测 边沿 系统 停顿 方法 | ||
【主权项】:
袋盖边沿检测系统,其特征在于:主要包括运动控制板、CPU、FPGA逻辑电路、袋盖检测传感器、电机及其驱动器和运动部件;所述CPU负责整个袋盖边沿检测过程的控制;所述FPGA逻辑电路监视袋盖检测传感器的检测信号变化,通过FPGA内部编写的实时逻辑,根据袋盖检测传感器的输出信号变化,向CPU输出相应的中断信号;所述运动控制板核心为运动控制芯片MCX314;运动控制板则负责接收CPU的运动控制命令,产生适合电机驱动器的控制信号、运动部件,如气控阀的开关量控制信号,从而驱动电机和运动部件的动作;同时,运动控制板记录各个电机的运行位置信息,并反馈给CPU,形成电机的闭环控制。由于运动控制芯片MCX314支持在驱动过程中改变输出脉冲数和速度,因此可以实现袋盖边沿实时检测。采用上述系统进行不停顿送料的方法,带动口袋盖和缝料运行的电机所配套的驱动器,其控制方式为位置控制模式,即通过运动控制板每输出一个脉冲,驱动器就会驱动电机带动口袋盖和缝料产生一个固定的位移s。因此,通过监测运动控制板已输出的运动控制脉冲数n,即可折算出当前口袋盖边沿的相对位置为n×s。
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